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龙图腾网获悉湖北江威智能汽车股份有限公司;湖北特种设备检验检测研究院申请的专利一种高稳定性的叉车起吊方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120135997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510319724.0，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种高稳定性的叉车起吊方法及系统是由李维;王伟;王晓科;张国强;吴坚设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定性的叉车起吊方法及系统在说明书摘要公布了：一种高稳定性的叉车起吊方法及系统，涉及物流搬运领域。该方法应用于叉车控制系统，该方法包括：获取叉车的实时传感器数据；将实时传感器数据输入至多个物理场关联模型中，得到多个平衡指数，其中，一个物理场关联模型对应一个平衡指数；对多个平衡指数进行对比分析，确定多个平衡指数中是否存在异常平衡指数；若存在，则对异常平衡指数的实时传感器数据进行修正，得到修正传感器数据；将修正传感器数据发送至自调节系统中，以提升自调节系统对起吊方式调节准确性。实施本申请提供的技术方案，解决了叉车因传感器的检测精度出现误差而出现晃动与失衡的问题。

本发明授权一种高稳定性的叉车起吊方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性的叉车起吊方法，其特征在于，应用于叉车控制系统，所述方法包括： 获取叉车的实时传感器数据； 将所述实时传感器数据输入至多个物理场关联模型中，得到多个平衡指数，其中，一个所述物理场关联模型对应一个平衡指数； 对多个所述平衡指数进行对比分析，确定多个所述平衡指数中是否存在异常平衡指数； 若存在，则对所述异常平衡指数的实时传感器数据进行修正，得到修正传感器数据； 将所述修正传感器数据发送至自调节系统中，以提升自调节系统对起吊方式调节准确性，其中， 所述实时传感器数据由多种不同类型的传感器数据组成，在将所述实时传感器数据输入至多个物理场关联模型中，得到多个平衡指数之前，还包括： 计算多种所述不同类型的传感器数据互相之间的数据耦合度； 多种所述不同类型的传感器数据互相之间的数据耦合度，构建多个所述物理场关联模型，多个所述物理场关联模型包括力场-温度关联模型、力场-声场关联模型以及温度-声场关联模型； 所述将所述实时传感器数据输入至多个物理场关联模型中，得到多个平衡指数，具体为： 根据多个所述物理场关联模型各自对应的数据处理类型，将所述实时传感器数据划分为多个数据组，其中，一个数据组对应一个所述物理场关联模型； 根据多个所述数据组各对应的历史数据，确定多个所述物理场关联模型各对应的输入数据组与输出数据组； 多个所述物理场关联模型对各自的输入数据组进行处理，得到多个预测数据组，其中，所述预测数据组与所述输出数据组中的数据为同属性数据； 对多个所述输出数据组与各对应的预测数据组进行残差分析，得到多个所述物理场关联模型的平衡指数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北江威智能汽车股份有限公司;湖北特种设备检验检测研究院，其通讯地址为：441300 湖北省随州市曾都经济开发区玉柴大道；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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