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龙图腾网获悉北京市水科学技术研究院申请的专利水面流速检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120147805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510319889.8，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权水面流速检测方法、装置、设备及介质是由邸苏闯;刘鹏宇;张可;陈嘉莉;于森;张岑;孙迪;黄俊雄;刘洪禄;张航;曹杨;陆玉广设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面流速检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及图像识别技术领域，公开了水面流速检测方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取多帧待检测的图像数据；利用目标检测网络对当前帧的图像数据进行特征提取、特征融合以及预测，得到当前帧的图像数据对应的第一目标检测框，对下一帧的图像数据进行特征提取、特征融合以及预测，得到下一帧的图像数据对应的第二目标检测框；利用目标跟踪算法基于第一目标检测框和第二目标检测框，对当前帧下的所有水面示踪物的历史轨迹进行更新，得到当前帧下的所有水面示踪物的目标轨迹；基于目标轨迹得到当前帧的图像数据的水面流速。本公开通过在目标检测网络中融合注意力机制，并利用目标跟踪算法对水面示踪物进行跟踪，提高了水面流速检测精度。

本发明授权水面流速检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种水面流速检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取多帧待检测的图像数据，所述图像数据包含用于水面流速检测的水面示踪物； 利用目标检测网络对当前帧的图像数据进行特征提取、特征融合以及预测，得到当前帧的图像数据对应的第一目标检测框，利用目标检测网络对下一帧的图像数据进行特征提取、特征融合以及预测，得到下一帧的图像数据对应的第二目标检测框，其中，所述目标检测网络包括特征提取层、注意力机制、特征融合层以及预测层，所述注意力机制位于所述特征提取层和所述特征融合层之间； 利用目标跟踪算法基于所述第一目标检测框和所述第二目标检测框，对当前帧下的所有水面示踪物的历史轨迹进行更新，得到所述当前帧下的所有水面示踪物的目标轨迹； 基于所述目标轨迹得到当前帧的图像数据的水面流速； 其中，所述利用目标跟踪算法基于所述第一目标检测框和所述第二目标检测框，对当前帧下的所有水面示踪物的历史轨迹进行更新，得到所述当前帧下的所有水面示踪物的目标轨迹，包括： 获取所述第一目标检测框的状态信息； 基于所述状态信息对所述当前帧下的所有水面示踪物的下一帧的轨迹进行预测，得到所述当前帧下的所有水面示踪物的下一帧的跟踪框； 将所述第二目标检测框与所述下一帧的跟踪框进行匹配，得到匹配结果； 基于所述匹配结果更新所述当前帧下的所有水面示踪物的历史轨迹，得到所述目标轨迹； 所述将所述第二目标检测框与所述下一帧的跟踪框进行匹配，得到匹配结果，包括： 基于所述当前帧下的所有水面示踪物的历史不关联帧数，确定所述下一帧的跟踪框的状态，得到确定状态的第一跟踪框和未确定状态的第二跟踪框； 将所述第一跟踪框与所述第二目标检测框进行第一匹配，得到第一匹配结果，其中，所述第一匹配结果包括第三跟踪框、第四跟踪框和第五跟踪框，所述第三跟踪框为与所述第二目标检测框未匹配的跟踪框，所述第四跟踪框为在检测到新的水面示踪物的情况下，与所述第二目标检测框未匹配的跟踪框，所述第五跟踪框为与所述第二目标检测框成功匹配的跟踪框； 将所述第二跟踪框、所述第三跟踪框以及所述第四跟踪框进行第二匹配，得到第二匹配结果，所述第二匹配结果包括所述第三跟踪框、所述第四跟踪框以及所述第五跟踪框； 所述基于所述匹配结果更新所述当前帧下的所有水面示踪物的历史轨迹，得到所述目标轨迹，包括： 利用所述第五跟踪框更新对应的当前帧下的所有水面示踪物的历史轨迹，得到第一目标轨迹； 基于所述第三跟踪框对应的当前帧下的所有水面示踪物的历史不关联帧数，确定所述第三跟踪框的状态，得到所述第一跟踪框和所述第二跟踪框； 将所述第一跟踪框的历史不关联帧数与预设帧数进行比较，得到第六跟踪框和第七跟踪框，其中，所述第六跟踪框为所述历史不关联帧数大于所述预设帧数的跟踪框，所述第七跟踪框为所述历史不关联帧数小于所述预设帧数的跟踪框； 利用所述第二匹配结果中的第四跟踪框和所述第七跟踪框创建对应的当前帧下的所有水面示踪物的新轨迹，得到第二目标轨迹； 删除所述第二跟踪框和所述第六跟踪框对应的当前帧下的所有水面示踪物的历史轨迹； 基于所述第一目标轨迹和所述第二目标轨迹，得到所述目标轨迹。

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