国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司韩华春获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司申请的专利基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法、系统和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120150379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510280143.0，技术领域涉及：H02J50/12；该发明授权基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法、系统和装置是由韩华春;袁晓冬;曾飞;阮文骏;焦系泽;缪惠宇;王明深;潘益设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法、系统和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及无线电能传输技术领域，尤其涉及一种基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法、系统和装置，方法包括：测量输出电压和输出电流，估算无线电能传输线路的负载信息；基于负载信息构建等效电路模型，建立全桥逆变器输出有功功率与负载之间的关系；实时监测负载信息，并根据预设的变化率阈值识别系统干扰和负载变化，判断是否执行模糊PID自整定控制；当执行模糊PID自整定控制，通过模糊化处理输出误差和误差变化率，建立模糊控制规则；根据模糊控制规则进行模糊推理得到控制量，通过解模糊方法生成修正后的PID控制参数。通过本发明，有效解决了传统PID控制方法在无线电能传输系统中面对非线性、动态变化和干扰时的局限性问题。
本发明授权基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法、系统和装置在权利要求书中公布了：1.基于负载估算的模糊PID无线电能传输控制方法，其特征在于，所述方法包括： 测量全桥逆变器输出电压和输出电流，建立输出有功功率与负载之间的关系，估算无线电能传输线路的负载信息； 实时监测所述负载信息，并根据预设的变化率阈值识别系统干扰和负载变化，判断是否执行模糊PID自整定控制；所述变化率阈值是根据系统的正常工作范围和历史数据经验确定的，通常反映了负载在正常工作情况下的波动范围； 当执行所述模糊PID自整定控制，通过模糊化处理输出误差和误差变化率，建立模糊控制规则，所述输出误差为目标输出与实际输出之间的误差； 根据所述模糊控制规则进行模糊推理得到控制量，通过解模糊方法生成修正后的PID控制参数。
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