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龙图腾网获悉内蒙古绿电装备技术有限公司;常州国领智能科技有限公司申请的专利一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120185532B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599487.8，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人是由崔彦岭;赵广兴;刘撑乾;王子涵;陈煜;张海柱;郭慧设计研发完成，并于2025-05-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人，包括车体，所述车体中设置有升降平台，所述升降平台中设置有转动平台，所述转动平台中设置有转动臂，所述转动臂内滑动设置有滑动臂；所述转动臂下方转动设置有转轴，所述转轴内滑动设置有延伸轴，所述延伸轴一端转动连接到滑动臂末端；所述转轴和延伸轴周围分布有多根刷条；所述转轴靠近车体的一端连接有驱动电机；与现有技术相比，本发明通过机械清洁‑行进协同控制、压力调节的技术，实现了光伏板清洁的高效化、智能化与低维护化。

本发明授权一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种带有清洁机械手的光伏巡检机器人，其特征在于，包括车体1，所述车体1中设置有升降平台2，所述升降平台2中设置有转动平台3，所述转动平台3中设置有转动臂4，所述转动臂4内滑动设置有滑动臂5； 所述转动臂4下方转动设置有转轴6，所述转轴6内滑动设置有延伸轴61，所述延伸轴61一端转动连接到滑动臂5末端； 所述转轴6和延伸轴61周围分布有多根刷条7； 所述转轴6靠近车体1的一端连接有驱动电机8； 所述滑动臂5末端固定有支架51，所述支架51中转动设置有与转轴6同轴的横滑轮11，所述支架51一侧还设置有与横滑轮11垂直的竖滑轮10，且所述竖滑轮10高度低于横滑轮11； 所述支架51中分别转动设置有与延伸轴61同轴的第一伞齿轮52和第二伞齿轮53，所述第一伞齿轮52和第二伞齿轮53间设置有传动伞齿轮54，所述延伸轴61转动贯穿横滑轮11和第二伞齿轮53，所述第一伞齿轮52与延伸轴61固定连接，所述第二伞齿轮53与横滑轮11固定连接； 所述传动伞齿轮54同轴固定有第一直齿轮55，所述第一直齿轮55下方贴合有第二直齿轮56，所述第二直齿轮56与竖滑轮10固定连接。

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