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龙图腾网获悉贝克霍夫自动化有限公司申请的专利线性驱动系统、转子单元和定子单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120188376B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202380078012.3，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权线性驱动系统、转子单元和定子单元是由M·施罗德;C·奥特;A·高尔夫设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本线性驱动系统、转子单元和定子单元在说明书摘要公布了：本发明涉及一种线性驱动系统100，包括定子单元101和转子单元103，其中，定子单元101包括至少一个导轨105，107，转子单元103可在其上移动，其中，定子单元101包括用于提供定子磁场的定子磁体单元109，其中，转子单元103包括用于提供转子磁场的转子磁体单元111，其中，转子单元103可通过定子磁场与转子磁场之间的磁耦合沿着导轨105，107移动，其中，驱动系统100还包括编码器系统115，其具有布置在转子单元103上的编码器单元117和布置在定子单元101上的测量标尺119，其中，编码器单元117通过锁定装置121固定到转子单元103，其中，编码器单元117可经由锁定装置121相对于转子单元103沿着至少一个预定义的位移方向123位移，并且其中，当转子单元103定位在导轨105，107上时，编码器单元117到测量标尺119的距离125可以通过编码器单元117沿着至少一个位移方向123的位移而变化。本发明还涉及一种转子400、一种定子单元300及一种平面驱动系统200。

本发明授权线性驱动系统、转子单元和定子单元在权利要求书中公布了：1.一种线性驱动系统100，包括定子单元101和转子单元103，其中，所述定子单元101包括至少一个导轨105，107，所述转子单元103可在其上移动，其中，所述定子单元101包括用于提供定子磁场的定子磁体单元109，其中，所述转子单元103包括用于提供转子磁场的转子磁体单元111，其中，所述转子单元103可通过所述定子磁场与所述转子磁场之间的磁耦合沿着所述导轨105，107移动，其中，所述驱动系统100还包括编码器系统115，其具有布置在所述转子单元103上的编码器单元117和布置在所述定子单元101上的测量标尺119，其中，所述编码器单元117通过锁定装置121固定到所述转子单元103，其中，所述编码器单元117可经由所述锁定装置121相对于所述转子单元103沿着至少一个预定义的位移方向123位移，并且其中，当所述转子单元103定位在所述导轨105，107上时，所述编码器单元117到所述测量标尺119的距离125可以通过所述编码器单元117沿着所述至少一个位移方向123的位移而变化，其中，所述锁定装置121包括固定到所述转子单元103的第一锁定部分127和固定到所述编码器单元117的第二锁定部分129，其中，所述第一锁定部分127或所述第二锁定部分129具有平行于所述位移方向123的定向的位移槽131，其中，所述相应的另一锁定部分127，129具有可由所述位移槽131容纳的位移突起133，并且其中，通过沿着所述位移槽131滑动所述位移突起133，所述第一和第二锁定部分127，129可沿着所述位移方向123相对于彼此位移。

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