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龙图腾网获悉广州文澳科技有限公司申请的专利一种基于车辆视觉感知的车道照明方法、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120191284B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510429629.6，技术领域涉及：B60Q1/12；该发明授权一种基于车辆视觉感知的车道照明方法、存储介质及系统是由戴剑文;伍柏龙设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车辆视觉感知的车道照明方法、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于车辆视觉感知的车道照明方法、存储介质及系统，所述方法包括：对车辆前视摄像头采集的道路图像进行分析；当识别出车辆前方的车道类型为弯道时，确定弯道入口的中心线的位置；根据道路曲率及前照灯的当前照明角度计算初始照明角度，根据中心线的位置及车辆的实时位置计算车辆在车道中的横向偏移量；根据横向偏移量及车辆速度计算前照灯的角度调整系数，根据角度调整系数调整初始照明角度，得到目标照明角度，控制前照灯按照目标照明角度进行照明。本发明实现了对弯道场景中前照灯的照明角度进行精确调整，便于驾驶员在夜间看清楚弯道边界，以辅助驾驶员判断车辆与弯道边界的距离，提高驾驶安全性。

本发明授权一种基于车辆视觉感知的车道照明方法、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于车辆视觉感知的车道照明方法，其特征在于，包括： 对车辆前视摄像头采集的道路图像进行分析，得到分析结果，所述分析结果包括车辆前方的车道类型及道路曲率； 当识别出车辆前方的车道类型为弯道时，确定弯道入口的中心线的位置； 根据所述道路曲率及前照灯的当前照明角度计算初始照明角度； 根据所述中心线的位置及车辆的实时位置计算车辆在车道中的横向偏移量； 根据所述横向偏移量及车辆速度计算前照灯的角度调整系数，根据所述角度调整系数调整所述初始照明角度，得到目标照明角度； 控制前照灯按照所述目标照明角度进行照明； 其中，所述根据所述横向偏移量及车辆速度计算前照灯的角度调整系数，包括： ; 其中，所述为前照灯的角度调整系数，所述为横向偏移量的权重系数，表示横向偏移量对角度调整的影响程度，所述为车辆速度的权重系数，表示车辆速度对角度调整的影响程度，所述为车辆在车道中的横向偏移量，所述为车辆速度； 其中，所述控制前照灯按照所述目标照明角度进行照明之后，还包括： 获取前照灯照亮区域的亮度分布数据； 根据所述亮度分布数据计算平均亮度，将所述平均亮度除以最大亮度与最小亮度的差值，得到照亮区域的原亮度均匀性； 根据横向偏移量的权重系数、原亮度均匀性及目标亮度均匀性计算第一目标权重系数，将所述横向偏移量的权重系数调整为所述第一目标权重系数； 和或 根据所述亮度分布数据计算照亮区域面积，计算所述照亮区域面积与车道面积的比值，得到照亮区域覆盖车道的原覆盖比例； 根据车辆速度的权重系数、原覆盖比例及目标覆盖比例计算第二目标权重系数，将所述车辆速度的权重系数调整为所述第二目标权重系数。

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