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龙图腾网获悉山东建筑大学申请的专利一种基于颜色通道交互注意力机制的水下图像增强方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120198308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664739.0，技术领域涉及：G06T5/60；该发明授权一种基于颜色通道交互注意力机制的水下图像增强方法是由汪明;王琛;马汉彬;吴真;孙海峰;王鑫奇设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于颜色通道交互注意力机制的水下图像增强方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其是一种基于颜色通道交互注意力机制的水下图像增强方法。包括：对原始水下图像进行颜色通道分离，获得R、G、B单通道图像；通过稀疏特征估计模块提取各通道稀疏特征；利用通道交互注意力模块实现跨通道特征交互与信息融合；通过环境感知模块生成融合参数，优化交互特征融合效果；将融合后的特征重建为对应通道图像，拼接得到增强后的水下图像。本发明有效提升水下图像的色彩平衡性、结构一致性和细节保留能力，适用于水下机器人、海洋探测等水下视觉应用场景。

本发明授权一种基于颜色通道交互注意力机制的水下图像增强方法在权利要求书中公布了：1.一种基于颜色通道交互注意力机制的水下图像增强方法，其特征是：包括以下步骤： 对输入的原始水下图像进行颜色通道分离操作，得到R、G、B三个颜色单通道图像； 使用稀疏特征估计模块分别对所述R、G、B三个颜色单通道图像提取稀疏特征； 将提取的稀疏特征输入至通道交互注意力模块，建立各通道间的特征依赖关系，通过构建Query、Key和Value特征向量，计算通道间注意力权重，并通过注意力机制实现不同通道间的特征交互与信息融合； 基于全局特征内容，通过环境感知模块自适应调整通道间交互强度，生成融合参数,优化交互特征融合效果； 使用卷积运算将融合后的特征重建对应通道图像，将增强后的R、G、B三通道图像拼接得到增强后的水下图像； 最终基于预设的损失函数对整体网络进行训练优化，提升水下图像增强性能； 所述通道环境感知模块具体流程为： 步骤101：通过通道级联合操作聚合三个颜色通道的稀疏特征，公式如下： 步骤102：通过全局平均池化获取全局特征，公式如下： 步骤103：通过两个连续的全连接网络层处理全局特征，第一层全连接网络降低高维特征的维度，并采用ReLU激活函数，第二层将中间特征映射到三维融合强度空间，整个过程可以表示为： ； 其中，和是权重矩阵，和是偏置项，是中间层维度； 步骤104：使用激活函数得到基于环境特征生成三个颜色通道的融合参数，公式如下： ； 其中，是权重矩阵，是偏置项，是Sigmoid激活函数，用于对向量的三个元素进行逐元素计算，并将融合参数映射到0，1范围内。

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