超电(惠州)电机技术有限公司周武兵获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉超电(惠州)电机技术有限公司申请的专利一种工业机器人电机故障预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120214569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510445013.8，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权一种工业机器人电机故障预警方法及系统是由周武兵;马波设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机器人电机故障预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业电机故障技术领域，尤其涉及一种工业机器人电机故障预警方法及系统。所述方法包括以下步骤：实时获取工业机器人电机控制指令，而后进行指令值变化事件判断，得到电机负载改变事件；根据电机负载改变事件实时监测电机瞬态工况特征数据；基于电机瞬态工况特征数据进行柔轮跃变响应异常评估，生成柔轮综合响应异常分数；根据电机瞬态工况特征数据进行电磁故障特征分析，得到电磁故障特征耦合数据；根据电磁故障特征耦合数据以及柔轮综合响应异常分数进行电机柔轮健康状态分析，以实现工业机器人电机故障预警。本发明通过工况跃变点检测以及电机柔轮健康状态分析，可精准识别电机故障，实现多级故障预警。
本发明授权一种工业机器人电机故障预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种工业机器人电机故障预警方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：实时获取工业机器人电机控制指令，而后进行指令值变化事件判断，得到电机负载改变事件；根据电机负载改变事件实时监测电机瞬态工况特征数据； 步骤S2：基于电机瞬态工况特征数据进行工况跃变柔轮变形分析，生成工况跃变柔轮变形数据；根据工况跃变柔轮变形数据进行柔轮跃变响应异常评估，生成柔轮综合响应异常分数； 步骤S3：根据电机瞬态工况特征数据进行电磁故障特征分析，分别得到电流故障特征时序谱以及磁场畸变特征时序谱；将电流故障特征时序谱以及磁场畸变特征时序谱进行多通道监测故障同步耦合，得到电磁故障特征耦合数据； 步骤S4：根据电磁故障特征耦合数据以及柔轮综合响应异常分数进行电机柔轮健康状态分析，生成电机故障状态数据；根据电机故障状态数据进行多级故障预警处理，以实现工业机器人电机故障预警。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人超电(惠州)电机技术有限公司，其通讯地址为：516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道正大路12号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励