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龙图腾网获悉北京工业大学申请的专利一种基于智能方向盘的驾驶员实时状态评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120227032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510385447.3，技术领域涉及：A61B5/18；该发明授权一种基于智能方向盘的驾驶员实时状态评估方法是由董梓苏;李雨桐;钱君设计研发完成，并于2025-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能方向盘的驾驶员实时状态评估方法在说明书摘要公布了：一种基于智能方向盘的驾驶员实时状态评估方法属于智能驾驶领域。针对现有智能方向盘驾驶员状态监测技术在特定场景下眼睛小、佩戴墨镜、光线不足、开窗、多人聊天等关键核心数据无法采集、分析模型参数不够全面、对硬件配置要求高等问题，本发明通过在智能方向盘上安装惯性传感器、心电、皮电传感器，补充采集关键核心数据，同时通过无线连接外部智能终端，把视频处理等算力要求高的任务卸载到智能终端上完成，以更低成本实现对驾驶员状态状态更加快速、准确的识别与判断。更进一步的，通过驾驶员个性化基线数据管理，针对每个驾驶员建立专有的状态档案，帮助获得更加准确的评估效果。

本发明授权一种基于智能方向盘的驾驶员实时状态评估方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能方向盘的驾驶员实时状态评估方法，其特征在于： 智能方向盘上内置摄像头、语音传感器、心电与皮电传感器、惯性传感器、中央处理模块、无线收发模块、数据存储模块；同时借用智能终端提供外部算力支持，用于视频语音分析任务；至少提供心电、皮电、惯性传感器采集到的数据作为参数进行计算；智能终端上预装视频与声音识别系统； 1驾驶员个人特征与基线信息管理 智能方向盘上内置摄像头与语音传感器，当系统检测到车辆启动后，启用智能方向盘上内置的摄像头对驾驶员进行人脸识别，如果驾驶员非首次驾驶本车辆，则从数据存储器上读取该驾驶员的预存个性特征信息；否则通过语音提示或车载屏幕文字提示，要求驾驶员完成指定动作达到预设时长后，获取该驾驶员的心电、皮电、面部特征、声音特征并与预设情绪识别模型进行匹配，将当前采集到的信息作为基线设定该驾驶员的各项体征正常数据范围，然后作为该驾驶员的个人特征档案存档到数据存储模块； 2心电传感器、皮电传感器、惯性传感器数据采集 在智能方向盘上内置心电传感器、皮电传感器、惯性传感器，驾驶员驾驶车辆时实时获取驾驶员的心电信息和皮电信息，并把这些信息传送给中央处理模块；心电、皮电信息包括心率、心电、心率变异性、体温、皮肤阻抗、汗水率； 智能方向盘上的惯性传感器用来检测方向盘转动的角速度与加速度，用来采集方向盘转动与抖动的数据，并把检测到的数据实时上报给中央处理模块； 3基于音视频的驾驶员情绪识别 智能终端首次接入需要先安装相关软件，然后通过无线与智能方向盘连接，智能方向盘将该智能终端信息保存到数据存储模块，以后每次车辆启动时，智能方向盘都检测周围智能终端信号，获取上一次接入的智能终端并自动连接；如果未检测到上一次接入的智能终端，则依次获取再上一次接入的智能终端并尝试连接，以此类推，一直到成功接入数据存储模块中保存的某个智能终端，并将其作为算力辅助提供者；如果数据存储器中所有的智能终端都接入失败，将辅助算力标识为不可达； 智能方向盘发现已经与智能终端连接成功后，通过无线收发模块把摄像头采集到的视频与声音传感器采集到的音频信息实时传送给智能终端；智能终端首先进行数据清洗与增强，包括对原始语音进行降噪处理、对视频数据通过图像增强技术提升画面清晰度，然后将得到的视觉数据与语音数据通过多模态大模型进行意图对齐，最后从处理后的数据中提取驾驶员的表情与声音特征信号；提取完成后将这些特征信号输入智能终端中预设的基于Transformer的情绪分类模型，计算得到实际驾驶过程中驾驶员的实时情绪识别结果，最后把情绪识别结果发送给中央处理模块； 当智能终端对驾驶员的表情与声音特征信息提取失败，则无需向中央处理模块发送驾驶员情绪识别结果； 4中央处理模块进行驾驶员状态评估 车辆启动后中央处理模块从数据存储模块中调取当前驾驶员的个人特征档案，并将其常驻于内存； 中央处理模块实时接收来自心电、皮电、惯性传感器上传的检测数据，对这些原始数据进行降噪，根据驾驶员个人特征档案中基线信息进行基线矫正后，生成归一化的信号，并通过滑动窗口将这些信号与来自智能终端提交的驾驶员实时情绪识别结果进行多模态时序数据间的时间对齐，然后一起输入预设的驾驶员状态评估模型进行多模态复合特征计算，将得到数据进行特征拼接，拼接为多维向量，最后进行状态判断与分级，得出驾驶员实时状态评估结果。

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