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龙图腾网获悉天津赛威工业技术有限公司申请的专利一种基于多模态感知与智能调控的工业清洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510199590.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于多模态感知与智能调控的工业清洗系统是由孙洲;崔笑;程群;杜庆海;苏平;高阳设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多模态感知与智能调控的工业清洗系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动化领域，一种基于多模态感知与智能调控的工业清洗系统。通过集成多种传感器，运用多模态感知与光谱分析实现污渍精准识别；借助拓扑优化与强化学习进行清洗路径智能规划；利用自适应控制与模型预测实现清洗参数智能调控；构建多机器人协同清洗系统处理大规模复杂对象；搭建智能监控与管理平台。旨在解决工业清洗中污渍识别不准、路径规划不合理、参数调控不智能等问题，提升工业清洗的效率、质量与适应性，满足现代工业生产需求。

本发明授权一种基于多模态感知与智能调控的工业清洗系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态感知与智能调控的工业机器人清洗系统，其特征在于，包括： 基于多模态感知与光谱分析的污渍精准识别算法模块，通过在工业机器人上集成高分辨率视觉传感器、红外传感器、激光位移传感器、光谱分析仪，实时获取清洗对象表面的图像、温度分布、表面形貌、光谱特征，利用多模态感知技术融合数据，结合光谱分析技术与深度学习算法，识别污渍的类型、成分、分布及附着程度； 基于拓扑优化与强化学习的清洗路径智能规划算法模块，利用三维建模技术和拓扑优化方法，根据清洗对象的形状、结构以及污渍分布情况，构建清洗对象的拓扑结构模型，将清洗路径规划问题转化为在该模型上的最优路径搜索问题，运用深度Q网络或近端策略优化算法，定义状态空间、动作空间和奖励函数，使机器人学习到最优清洗路径规划策略； 基于自适应控制与模型预测的清洗参数智能调控算法模块，在清洗系统中安装压力传感器、流量传感器、温度传感器、力传感器，实时监测清洗液流量、压力、温度以及清洗工具与清洗对象间的作用力参数，利用自适应控制算法依据实时参数和污渍识别结果自动调整清洗参数，结合清洗过程动力学模型，采用模型预测控制算法预测未来清洗状态和效果，提前调整参数； 基于多工业机器人协同的大规模复杂对象清洗系统模块，能够根据清洗对象的大小、形状和复杂程度，将清洗任务合理分配给多个工业机器人协同完成，建立基于通信网络的多工业机器人之间的通信和协同控制机制，实现机器人之间的信息共享和协同作业； 工业清洗过程的智能监控与管理平台模块，通过与工业机器人清洗系统进行数据交互，实时采集和存储清洗过程中的污渍识别结果、清洗路径、清洗参数、清洗效果、设备状态数据，利用大数据分析和可视化技术，对采集到的数据进行分析和展示，实现对清洗过程的智能监控和管理，具备智能预警和故障诊断功能。

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