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龙图腾网获悉上海船舶工艺研究所(中国船舶集团有限公司第十一研究所)申请的专利一种船舶管路系统构建方法、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120234899B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510703206.9，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种船舶管路系统构建方法、计算机设备和存储介质是由徐仁桐;王品喆;李酬;李志球;杨治铎;张盈彬设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶管路系统构建方法、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种船舶管路系统构建方法、计算机设备和存储介质。该方法包括：以船舱内部管路为对象，建立管路网格生成组件；构建船舶舱室虚拟仿真环境，定义管路生成区域物理约束边界；建立管路系统的典型模型对象库，所述典型模型对象库为管路外观生成提供模板；根据管路连接图纸，确定管路起终点三维坐标位置和方向矢量信息，设定管路起终点之间的走向位置点；根据所述管路起终点和所述走向位置点，采用双向A*避碰最优路径方式获取路径过渡点；基于所述路径过渡点的关系，通过所述管路网格生成组件生成连续的管路网格原生模型；构建实时交互式编辑接口，动态可视化编辑管路、管路法兰盘基础属性，动态可视化编辑管路法兰端面间的设备模型。

本发明授权一种船舶管路系统构建方法、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种船舶管路系统构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 以船舱内部管路为对象，建立管路网格生成组件； 构建船舶舱室虚拟仿真环境，定义管路生成区域物理约束边界； 建立管路系统的典型模型对象库，所述典型模型对象库为管路外观生成提供模板； 根据管路连接图纸，确定管路起终点三维坐标位置和方向矢量信息，设定管路起终点之间的走向位置点； 根据所述管路起终点和所述走向位置点，采用双向A*避碰最优路径方式获取路径过渡点； 基于所述路径过渡点的关系，通过所述管路网格生成组件生成连续的管路网格原生模型； 构建实时交互式编辑接口，动态可视化编辑管路基础属性，动态可视化编辑管路法兰盘基础属性，动态可视化编辑管路法兰端面间的设备模型； 其中，所述以船舱内部管路为对象，建立管路网格生成组件包括： 构建管路中心线的贝塞尔数学模型，定义三维贝塞尔曲线控制点函数描述管路中心线的空间走向； 构建拐弯曲率半径计算公式，自动生成L形U形弯头处的圆角过渡截面； 设置圆形截面参数化输入模板，支持管路直径、网格圆度系数的配置； 沿管路中心线等间距采样，在每个采样点生成截面顶点环，并通过三角剖分算法连接相邻截面顶点，构建连续的管路网格模型； 搭建管路网格模型父子结构树，将所述管路网格模型的数据和编辑节点分离； 基于渲染引擎，建立参数输入、网格重建、渲染刷新相互响应的组件； 其中，所述构建管路中心线的贝塞尔数学模型，定义三维贝塞尔曲线控制点函数描述管路中心线的空间走向包括： 采用空间三维N阶贝塞尔曲线控制点函数来描述管路中心线的空间走向，其公式为：；式中；表示管路中心线上某个路径过渡点的空间位置矢量，；表示由个路径过渡点共同定义的管路中心线； 其中，所述构建拐弯曲率半径计算公式，自动生成L形U形弯头处的圆角过渡截面包括： 拐弯曲率半径计算公式为；式中表示三维空间中的管路中心线；表示曲线切向量；表示曲线切向量的变化率。

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