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龙图腾网获悉四川省农业机械科学研究院申请的专利风光储多能互补的提水与雨水收集协同灌溉系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510729040.8，技术领域涉及：A01G25/02；该发明授权风光储多能互补的提水与雨水收集协同灌溉系统是由邱云桥;王利;蒋辉霞;何清燕;汪小珊;李光辉;陈敏;柯婷设计研发完成，并于2025-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本风光储多能互补的提水与雨水收集协同灌溉系统在说明书摘要公布了：本发明公开了风光储多能互补的提水与雨水收集协同灌溉系统，涉及智能灌溉领域，所述系统包括：电力单元、雨水收集单元、提水单元、喷灌设备和无人机编队，无人机编队用于基于控制系统的控制携带喷灌设备的喷头和水管进行飞行，以及用于基于控制系统的控制调整喷头的喷灌位置，以及用于基于控制系统的控制使喷灌设备中的水管与地面障碍物保持安全距离，本发明能够实现山坡地区的柑橘种植的智能化和低成本灌溉。

本发明授权风光储多能互补的提水与雨水收集协同灌溉系统在权利要求书中公布了：1.风光储多能互补的提水与雨水收集协同灌溉系统，其特征在于，所述系统包括： 电力单元，用于基于风力和太阳能发电并对产生的电能存储，以及用于与市电电源连通； 雨水收集单元，用于收集预设区域的雨水，并对收集的雨水存储； 提水单元，用于基于电力单元提供的电能和控制系统的控制将存储的雨水和或预设水源内的水转移到预设储水设备中； 喷灌设备，用于基于控制系统的控制从预设储水设备中抽取水通过喷头对目标柑橘种植区域进行喷灌； 无人机编队，用于基于控制系统的控制携带喷灌设备的喷头和水管进行飞行，以及用于基于控制系统的控制调整喷头的喷灌位置，以及用于基于控制系统的控制使喷灌设备中的水管与地面障碍物保持安全距离；所述无人机编队包括：1个第一无人机、若干个第二无人机和第一识别单元； 第一无人机上安装有俯仰和水平调节机构，所述喷头安装在俯仰和水平调节机构上；第一无人机用于基于控制系统携带所述喷头移动飞行或悬停飞行；俯仰和水平调节机构用于基于控制系统控制喷头的喷灌位置； 所述水管的管身表面均匀设有若干与第二无人机一一对应的标识；第二无人机下端设有水管夹持机构； 第一识别单元用于实时采集水管延伸至水管存储设备外的图像获得第一图像，识别第一图像中的标识，判断第一图像中的标识数量是否增加，若第一图像中标识数量增加，则控制系统控制第一无人机悬停飞行，然后控制与第一图像中新增标识对应的第二无人机飞行至对应标识处，控制第二无人机上的水管夹持机构夹持标识处的水管管身并向上飞行至设定高度，第二无人机上携带水管飞行至设定高度后，解除第一无人机的悬停飞行状态，控制第二无人机与第一无人机同步飞行；第一无人机上固定有第二识别单元，第二识别单元用于采集目标柑橘种植区域中待喷灌柑橘树的图像获得第二图像，对第二图像进行分析获得可喷灌位置，控制系统基于可喷灌位置和第一无人机的飞行参数控制俯仰和水平调节机构调整喷头的喷灌位置； 所述对第二图像进行分析获得可喷灌位置，具体包括： 对第二图像进行目标分析识别出第二图像中的待喷灌柑橘树的树干和树叶分布区域，获得第一区域； 将第二图像中的非第一区域标记为第二区域； 识别第二区域中属于地面区域的区域，获得若干第三区域； 分别获得每个第三区域的中心点距离待喷灌柑橘树树桩的距离值； 基于每个第三区域对应距离值的大小从若干第三区域中筛选出至少一个可喷灌位置。

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