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龙图腾网获悉畅达峰电力科技有限公司申请的专利基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂及拆装方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120244528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510490440.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂及拆装方法是由瞿贤平;许小英设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂及拆装方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂及拆装方法，涉及机械臂技术领域，包括夹持机械臂和螺栓拆装机械臂，夹持机械臂末端设有对称夹爪机构，螺栓拆装机械臂末端设有驱动机构与套筒，螺栓拆装机械臂末端还设置有防掉落收纳机构，驱动机构包括驱动组件与转轴，防掉落收纳机构包括储物箱、卡块，储物箱处于转轴下方并与转轴、套筒内腔连通，卡块伸缩设置于套筒内腔。本发明针对现有技术中机械臂在对避雷器螺栓进行拆卸时，机械臂需从作业点移动到储存箱位置将螺母进行放置，再返回作业点，形成空行程，降低拆装效率等问题进行改进。本发明具有集成化螺母收纳功能，进而在对螺母拆卸后，减少机械臂空行程，提高拆装效率等优点。

本发明授权基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂及拆装方法在权利要求书中公布了：1.基于带电作业机器人的避雷器拆装机械臂，包括夹持机械臂111和螺栓拆装机械臂112，所述夹持机械臂111末端设有对称夹爪1031机构，所述螺栓拆装机械臂112末端设有驱动机构131与套筒132，其特征在于，所述螺栓拆装机械臂112末端还设置有防掉落收纳机构； 所述驱动机构131包括驱动组件311与转轴312，所述转轴312转动连接于螺栓拆装机械臂112的末端，转轴312内部上下贯穿设有空腔9，驱动组件311设置在转轴312的一侧并与转轴312平行传动，所述套筒132可拆卸安装于转轴312一端且内腔与转轴312的空腔9互相连通； 所述防掉落收纳机构包括储物箱5、卡块1001，所述储物箱5固定于螺栓拆装机械臂112的末端且位于转轴312下方，转轴312的空腔与储物箱5内部互相连通，所述卡块1001伸缩设置于套筒132内腔，且卡块1001通过弹簧1002进行弹性支撑实现螺母旋出后的防掉落限位； 所述套筒132内腔设置有三个环形阵列的卡块1001，每个所述卡块1001通过滑块12与活动槽11滑动连接，所述弹簧1002一端抵接滑块12，另一端连接基准块17； 所述套筒132的外部固定套设有固定环14，固定环14外壁开设有环形槽15，且环形槽15外部滑动套接设置有环套16，所述基准块17滑动设置在活动槽11内部，且基准块17一侧固定设置有顶杆18，顶杆18活动穿过活动槽11槽壁延伸至环形槽15内部并与环套16内环壁贴合，所述环套16通过导向组件19的导向在套筒132进行姿态改变时在套筒132外部纵向位移； 所述导向组件19包括凸轮盘191、导向槽192和导向柱193，所述凸轮盘191与控制套筒132进行空间姿态变化时的转轴312同轴，所述凸轮盘191一侧盘面开设有以凸轮盘191圆心为中心的导向槽192，且导向槽192为半圈螺旋槽，所述导向柱193一端固定于环套16，另一端插接导向槽192，在套筒132正立和水平姿态切换时，通过螺旋传动将旋转运动转换为环套16的轴向位移，实现套筒132正立、倒立姿态时的卡块1001伸缩切换。

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