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龙图腾网获悉江苏三铭智达科技有限公司申请的专利基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120245004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510705463.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法是由关玉金设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法，涉及机器人技术领域，所述系统包括：协同扫描模块，用于构建机器人坐标地图；数据融合模块，用于建立统一时序的数据融合帧，得到多模态图像数据；人体识别模块，用于将热成像图像映射至可见光图像，执行人体局部识别，得到人体结构特征；目标标注模块，用于确定救援目标，在机器人坐标地图中标注；路径规划模块，用于进行路径规划，构建更新路径，通过救援机器人执行救援。通过本申请可以解决现有技术中由于在复杂环境下存在遮挡与干扰，难以准确定位救援目标，导致救援效率较低的技术问题，通过结合工业视觉，提高了救援目标定位的精度，从而提升救援效率。

本发明授权基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于工业视觉的救援机器人自主识别定位系统，其特征在于，包括： 协同扫描模块，用于执行工业视觉设备初始化，通过所述工业视觉设备与激光雷达协同扫描，构建机器人坐标地图； 数据融合模块，用于根据所述机器人坐标地图，结合惯性测量与音频传感信息，建立统一时序的数据融合帧，得到多模态图像数据，其中，所述多模态图像数据包括热成像图像与可见光图像； 人体识别模块，用于将所述热成像图像映射至所述可见光图像，基于所述可见光图像执行人体局部识别，基于局部关键点进行姿态推理与补全，构建得到人体结构特征； 目标标注模块，用于基于所述人体结构特征确定救援目标，对所述救援目标的目标数据在所述机器人坐标地图中标注，得到标注信息； 路径规划模块，用于基于所述标注信息进行路径规划，构建更新路径，通过救援机器人执行救援； 所述人体识别模块，包括： 温度分析单元，用于对所述热成像图像进行区域温度分析，提取热源候选区域，并建立区域边界； 置信度评估单元，用于将所述热源候选区域进行置信度评估得到热源区域，映射至所述可见光图像； 所述置信度评估单元，包括： 热分布筛选通道，用于提取所述热源候选区域的纹理信息、形状信息和边缘信息，筛选人体热分布得到热图形态； 信号判断通道，用于通过气体浓度传感器得到的气体浓度变化判断代谢活动信号，得到气体浓度； 音频信号获取通道，用于基于语音传感器获取音频片段，检测语音节律信号得到音频信号； 热源区域确定通道，用于根据所述热图形态、气体浓度与音频信号进行热源候选区域置信度评估，获得所述热源区域。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏三铭智达科技有限公司，其通讯地址为：221300 江苏省徐州市邳州市高新技术产业开发区富民路22号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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