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龙图腾网获悉贵州航天计量测试技术研究所;浙江大学申请的专利一种动态扭矩传感器校准装置的惯量测试方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120253059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510744559.3，技术领域涉及：G01M1/10；该发明授权一种动态扭矩传感器校准装置的惯量测试方法及系统是由金冉;何闻;朱永晓;李豪杰;张军设计研发完成，并于2025-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态扭矩传感器校准装置的惯量测试方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动态扭矩传感器校准装置的惯量测试方法及系统，涉及惯量测试技术领域。该方法包括获取多个角加速度波形；通过信号处理方式，根据多个角加速度波形，提取频率特征，对应得到频率平缓时的多个频率测得值；以含有频率测得值的量作为自变量，以多个角加速度波形对应的标准惯量盘的惯量为因变量，进行线性拟合，得到线性拟合函数；根据线性拟合函数，得到负载轴系的惯量值。上述方法能够以动态传感器校准试验的波形数据作为依据计算负载轴系的惯量，无需单独开展测量，从而以负载轴系惯量值对动态扭矩幅值测量进行补偿，一方面能够有效提升动态扭矩传感器测量的准确度，另一方面还可有效节省动态扭矩传感器的校准时间。

本发明授权一种动态扭矩传感器校准装置的惯量测试方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态扭矩传感器校准装置的惯量测试方法，用于测量动态扭矩传感器校准装置的惯量，其特征在于，包括： S1、获取多个角加速度波形，所述角加速度波形通过动态扭矩传感器校准装置测量而得，且多个所述角加速度波形分别对应多个不同的标准惯量盘； S2、通过信号处理方式，根据多个所述角加速度波形，提取频率特征，对应得到频率平缓时的多个频率测得值，所述动态扭矩传感器的激励方法为制动正弦法，包括： 截取所述角加速度波形中的正弦衰减段，得到第一截取数据段； 对所述第一截取数据段进行滤波； 选择滤波后的第一截取数据段的连续正弦波形，得到第二截取数据段，所述第二截取数据段能够反映所述角加速度波形的频率变化趋势； 计算所述第二截取数据段的上、下包络； 根据所述第二截取数据段的上、下包络，对所述第二截取数据段进行整形，得到第一整形数据段； 根据所述第一整形数据段，提取频率特征，对应得到频率平缓时的频率测得值，包括： 根据所述第一整形数据段，通过希尔伯特变换方式，得到相位数据段； 根据所述相位数据段，计算得到各数据点对应的瞬时频率，各所述数据点与相位数据段的数据点相对应； 对多个所述数据点对应的瞬时频率以对数函数形式进行拟合，得到对数拟合函数； 确定所述对数拟合函数在频率平缓时对应的斜率； 确定与所述对数拟合函数在频率平缓时对应的斜率对应的函数值，即可得到所述频率平缓时的频率测得值； S3、以含有频率测得值的量作为自变量，以多个角加速度波形对应的标准惯量盘的惯量为因变量，进行线性拟合，得到线性拟合函数； S4、根据所述线性拟合函数，得到负载轴系的惯量值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州航天计量测试技术研究所;浙江大学，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号贵阳航天工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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