同济大学孙秀婷获国家专利权
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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种弹性张拉翻转机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120269589B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510664579.X，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种弹性张拉翻转机器人是由孙秀婷;姜帆;徐鉴设计研发完成，并于2025-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种弹性张拉翻转机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弹性张拉翻转机器人，属于移动机器人技术领域，包括：多个挂件、多根拉簧及多根伸缩推杆，多个挂件在空间内间隔分散分布；多根拉簧的两端分别铰接在相邻的两个挂件上，以在空间内构成立体网状架；多根伸缩推杆均位于立体网状架内且其固定端和伸缩端分别铰接在两两相对的挂件上。本发明利用多个挂件和多根拉簧，颠覆性设计立体网状架，由于多根伸缩推杆的固定端和伸缩端分别铰接在两两相邻的挂件上，可以根据实际地形结构，伸缩一个或多个伸缩推杆，改变立体网状架构型，使用立体网状架的质心偏离接触地面端点的封闭区域，产生力矩，实现翻滚移动，同时保证立体网状架的抗冲击能力。
本发明授权一种弹性张拉翻转机器人在权利要求书中公布了：1.一种弹性张拉翻转机器人，其特征在于，包括： 多个挂件1，多个所述挂件1在空间内间隔分散分布； 多根拉簧2，多根所述拉簧2的两端分别铰接在相邻的两个所述挂件1上，以在空间内构成立体网状架； 多根伸缩推杆3，多根所述伸缩推杆3均位于所述立体网状架内且其固定端和伸缩端分别铰接在两两相对的所述挂件1上，以在多根所述伸缩推杆3伸缩的同时，改变所述立体网状架的构型，实现形变翻转； 每根所述伸缩推杆3均包括丝杠电机31、外筒32和滑动在所述外筒32内的内筒33，所述丝杠电机31为所述伸缩推杆3的固定端且铰接在两两相对的一个所述挂件1上，所述丝杠电机31的丝杆上螺纹连接有螺母；所述外筒32间隙套设在所述丝杠电机31的丝杆外且其一端铰接在所述丝杠电机31的机壳上；所述螺母位于所述外筒32内且固定在所述内筒33上；所述内筒33为所述伸缩推杆3的伸缩端且其滑出所述外筒32的一端固定铰接在两两相对的另一个所述挂件1上。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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