浙江航天润博测控技术有限公司鲁建伟获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江航天润博测控技术有限公司申请的专利巡检机器人无线充电方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287870B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510797388.0，技术领域涉及：B60L53/12；该发明授权巡检机器人无线充电方法及系统是由鲁建伟;肖志广;刘兴维;郭慧;张帅;程文明;叶飞设计研发完成，并于2025-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本巡检机器人无线充电方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种巡检机器人无线充电方法及系统，涉及工业自动化与机器人的技术领域，本申请的方法包括：获取巡检机器人的当前位置和电池电量；根据所述电池电量向云端发送充电请求，以使所述云端基于所述充电请求反馈目标充电桩标识符和目标充电桩位置；基于所述当前位置和所述目标充电桩位置确定行驶策略；根据所述行驶策略和所述目标充电桩标识符向无线充电器发送对接信号，以使所述无线充电器根据所述对接信号对所述巡检机器人进行无线充电。本申请通过环境监测、精准定位对接等方法，提升了充电桩利用率、保障了巡检机器人在高危场景下的充电安全。
本发明授权巡检机器人无线充电方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人无线充电方法，其特征在于，所述巡检机器人无线充电方法应用于无线充电器，所述方法包括： 接收巡检机器人端发送的对接信号； 根据所述对接信号得到对接偏差距离； 在所述对接偏差距离小于预设对接偏差阈值时，对所述巡检机器人进行无线充电； 根据第一预设频率采集环境监测数据； 根据所述环境监测数据得到湿度变化率和温度变化率； 在所述湿度变化率大于预设湿度变化阈值或所述温度变化率大于预设温度变化阈值时，将第一预设频率切换至第二预设频率，并根据所述第二预设频率采集所述环境监测数据； 将所述环境监测数据和充电状态参数同步打包得到充电状态数据； 将所述充电状态数据进行拆分得到正常充电状态数据和异常充电状态数据； 根据预设传输策略中的带宽模式将所述正常充电状态数据上传至云端； 根据预设传输策略中的优先级模式将所述异常充电状态数据上传至云端，以使所述云端根据所述充电状态数据进行故障预警。
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