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龙图腾网获悉贵州航天计量测试技术研究所;浙江大学申请的专利一种制动激励力矩测控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120293404B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510748176.3，技术领域涉及：G01L25/00；该发明授权一种制动激励力矩测控方法是由金冉;何闻;朱永晓;秦礼目;张军设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种制动激励力矩测控方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种制动激励力矩测控方法，涉及动态扭矩校准领域。包括：对制动式正弦法动态扭矩校准装置的制动力矩加载曲线进行归一化处理后拟合，得到制动激励拟合函数；对制动式正弦法动态扭矩校准装置机械主体进行建模，并将制动激励拟合函数代入该模型中，计算惯量I1和惯量I2的位移响应函数；将惯量I1和惯量I2的位移响应函数相减得到第三位移响应函数，取最大值及其对应的时间序列点；对惯量I2的位移响应函数进行求导后模拟，得到惯量I2的角速度模拟曲线；计算伺服驱动系统的转速设置值和磁粉制动器的制动力矩设置值；对被校动态扭矩传感器进行制动扭矩激励。用以解决对制动式正弦法动态扭矩校准装置准确加载控制的问题。

本发明授权一种制动激励力矩测控方法在权利要求书中公布了：1.一种制动激励力矩测控方法，其特征在于，包括： S1、对制动式正弦法动态扭矩校准装置的制动力矩加载曲线进行归一化处理，并采用最小二乘法进行拟合，得到制动激励拟合函数； S2、对制动式正弦法动态扭矩校准装置机械主体进行建模，并将所述制动激励拟合函数代入该模型中，计算惯量I1和惯量I2的位移响应函数；其中惯量I1用于描述标准惯量盘、气浮轴承转轴、上耦合器和圆光栅的惯量与被校动态扭矩传感器上端等效惯量的和，惯量I2用于描述下耦合器、磁粉制动器转轴和电磁离合器励磁部分的惯量与被校动态扭矩传感器下端等效惯量的和； S3、将所述惯量I1和惯量I2的位移响应函数相减得到第三位移响应函数，取第三位移响应函数中的最大值及其对应的时间序列点； S4、对所述惯量I2的位移响应函数进行求导后模拟，得到惯量I2的角速度模拟曲线； S5、根据所述惯量I2的角速度模拟曲线、所述第三位移响应函数中的最大值及其对应的时间序列点，计算得到伺服驱动系统的转速设置值和磁粉制动器的制动力矩设置值；所述S5包括： S51、将所述惯量I2的角速度模拟曲线中所述第三位移响应函数中的最大值对应的时间序列点对应的值，确定为伺服驱动系统的转速设置值； S52、根据所述第三位移响应函数中的最大值和制动力矩加载目标值，确定磁粉制动器的制动力矩设置值； S6、根据所述伺服驱动系统的转速设置值和磁粉制动器的制动力矩设置值，对被校动态扭矩传感器进行制动扭矩激励。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人贵州航天计量测试技术研究所;浙江大学，其通讯地址为：550000 贵州省贵阳市经济技术开发区红河路7号贵阳航天工业园区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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