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龙图腾网获悉中国融通科学研究院集团有限公司申请的专利一种无人机异常分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120296645B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510789283.0，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权一种无人机异常分析方法及系统是由徐杰;章欢;毕文平;李志杰;张思成;吴迪;王元杰;蒋涵;吕永泉;高振;袁星;李冬梅;王世韬;刘劲扬设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机异常分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机异常分析方法及系统，属于数据处理技术领域，包括：接收无人机传感器的监测数据流，并将监测数据流进行数据分流处理，生成至少一个子数据流；根据任一子数据流的数据特征，确定任一子数据流的异常诊断结果，以根据异常诊断结果从模型库中调用对应的机器学习模型；将任一子数据流的数据特征输入至机器学习模型，得到任一子数据流的模型分析结果；根据所有子数据流的模型分析结果，得到无人机的综合分析结果。本发明通过数据分流处理、多模型动态调用和智能结果融合的协同机制，从而提升了对大批量实时监测数据的分析结果的准确性和可靠性。

本发明授权一种无人机异常分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机异常分析方法，其特征在于，包括： 接收无人机传感器的监测数据流，并将所述监测数据流进行数据分流处理，生成至少一个子数据流；所述监测数据流包括控制器状态数据、环境监测数据以及设备运行数据； 根据任一子数据流的数据特征，确定所述任一子数据流的异常诊断结果，以根据所述异常诊断结果从模型库中调用对应的机器学习模型；所述模型库包括故障诊断模型和寿命预测模型，所述故障诊断模型是基于Ghost网络搭建，或者，所述故障诊断模型是基于第一自编码器和长短期记忆网络搭建，所述第一自编码器由傅里叶分析网络组成，所述傅里叶分析网络包括至少一个FAN层；所述寿命预测模型是基于第二自编码器、长短期记忆网络以及全连接层搭建； 将所述任一子数据流的所述数据特征输入至所述机器学习模型，得到所述任一子数据流的模型分析结果； 根据所有所述子数据流的所述模型分析结果，得到所述无人机的综合分析结果；所述根据所有所述子数据流的所述模型分析结果，得到所述无人机的综合分析结果，具体包括： 当所述异常诊断结果为故障诊断类型时，对所有所述模型分析结果进行加权融合处理，得到综合分析结果； 当所述异常诊断结果为寿命预测类型时，对所有所述模型分析结果进行直接输出。

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