西安爱德华测量设备股份有限公司李刚获国家专利权
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龙图腾网获悉西安爱德华测量设备股份有限公司申请的专利移动桥式多传感器3D扫描系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120296689B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510789045.X,技术领域涉及:G06F18/25;该发明授权移动桥式多传感器3D扫描系统是由李刚;邓小锋设计研发完成,并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本移动桥式多传感器3D扫描系统在说明书摘要公布了:本申请公开了移动桥式多传感器3D扫描系统,属于3D扫描技术领域,包括:测量平台,用于放置被测物体;三坐标桥式测量结构,实现对被测物体的全方位测量;动态编码发射模块,用于动态调整信号发射方向或频率;多模态传感模块,用于接收从所述被测物体反射回来的光线,通过不同类型传感器接收的数据以对被测物体的数据进行全维度数据捕获;数据融合处理器,内置超图神经网络模型,实现不同类型传感器接收的多源异构数据的特征融合。本发明实现了被测物体高精度、全方位和智能化的测量。
本发明授权移动桥式多传感器3D扫描系统在权利要求书中公布了:1.移动桥式多传感器3D扫描系统,其特征在于,包括: 测量平台1,用于放置被测物体; 三坐标桥式测量结构,所述三坐标桥式测量结构安装在测量平台1上,用于调整测量方位,且所述三坐标桥式测量结构上安装检测头2,所述检测头2上集成动态编码发射模块和多模态传感模块,实现对被测物体的全方位测量; 动态编码发射模块,集成于所述检测头,配置为动态调整信号发射方向或频率;所述动态编码发射模块的偏振编码单元生成包含拓扑相位的环形偏振光; 多模态传感模块,集成于所述检测头,包含视觉层和触觉层,所述视觉层通过多相机阵列捕获被测物体表面动态图像序列,所述触觉层通过压力传感器阵列生成非接触力分布矩阵,并根据非接触力分布矩阵接收从所述被测物体反射回来的光线,通过不同类型传感器接收的数据以对被测物体的数据进行全维度数据捕获; 数据融合处理器,内置超图神经网络模型,实现不同类型传感器接收的多源异构数据的特征融合,所述超图神经网络模型基于被测物体数据,构建出被测物体形貌和材质的多视角视图;其中,节点表示不同类型传感器特征,超边表示跨模态关联,形成多视角超图;同时,识别被测物体的形貌与材质特征相关的关键特征子集,并利用所述关键特征子集重构多视角超图结构,进而更新所述超图神经网络;根据预设的被测物体的形貌与材质特征的风险评估阈值,使用更新后的超图神经网络确定被测物体的风险决策结果; 所述动态编码发射模块包括: 波长自适应单元,根据被测物体表面材质自动选择照明波长; 偏振编码单元,调制环形偏振光的拓扑相位分布; 安全保护单元,实时监测光功率并触发紧急关闭; 其中,发射信号的频率范围由编码序列动态限定,无效编码序列被自动过滤; 所述压力传感器阵列通过网格交错式设置,中心区域部署为电容阵列,外围区域部署为超声波单元; 所述超图神经网络执行以下操作: 构建节点特征矩阵和超边关联矩阵,所述节点表示不同传感器特征; 通过超图卷积层迭代更新节点特征,融合局部与全局关联; 采用持续学习框架动态优化超边权重,并基于特征相似性删除冗余节点; 所述系统还包括交叉控制逻辑: 所述动态编码发射模块根据触觉层的力学分布数据实时调整偏振编码参数; 所述三坐标桥式测量结构基于风险评估模块的输出动态规划避障扫描路径; 所述安全保护单元在检测到光功率异常时同步触发数据融合处理器的自检协议。
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