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龙图腾网获悉阳江核电有限公司申请的专利核电站智能巡检方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120297694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510773331.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权核电站智能巡检方法、装置、计算机设备及存储介质是由刘胜峰;杨学成;孙志永;车熠;杨建龙;王子俊;刘兴仍设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本核电站智能巡检方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及核电站安全运营领域，公开了一种核电站智能巡检方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：通过第一接口获取巡查区域内的实时监测数据；通过第二接口获取巡检机器人的实时巡检记录；通过第一核电站巡检策略评估模型处理实时监测数据，获得第一巡检策略；通过第二核电站巡检策略评估模型处理实时巡检记录，获得第二巡检策略；根据第一巡检策略和第二巡检策略确定目标巡检策略。本发明可以提高巡检效率，提高巡检质量，降低巡检成本。

本发明授权核电站智能巡检方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种核电站智能巡检方法，其特征在于，包括： 通过第一接口获取巡查区域内的实时监测数据；所述巡查区域包括核电站中的要害区、保护区、监督区；所述实时监测数据包括温度、压力、冷却水流量、主蒸汽流量、低压缸排汽温度、安全壳内氢气浓度、辐射剂量率、通风系统负压梯度； 通过第二接口获取巡检机器人的实时巡检记录；所述巡检机器人是一种搭载多模态传感器的自主移动设备，用于核电站放射性或高危区域的巡检作业；所述实时巡检记录包括路径轨迹、图像识别结果、异常事件记录；所述巡检机器人包括四足机器人、室内轮式升降机器人、室内轨道式巡检机器人、飞行机器人； 通过第一核电站巡检策略评估模型处理所述实时监测数据，获得第一巡检策略；所述第一巡检策略侧重于设备健康监测与环境风险评估； 通过第二核电站巡检策略评估模型处理所述实时巡检记录，获得第二巡检策略；所述第二巡检策略侧重于路径优化和即时响应； 根据所述第一巡检策略和所述第二巡检策略确定目标巡检策略； 其中，所述第一核电站巡检策略评估模型包括核电站设备风险预测模型和核电站巡检规划模型；所述核电站设备风险预测模型为基于贝叶斯网络与长短期记忆网络的混合模型； 所述通过第一核电站巡检策略评估模型处理所述实时监测数据，获得第一巡检策略，包括： 通过所述核电站设备风险预测模型处理所述实时监测数据，获得核电站设备预测状况； 通过所述核电站巡检规划模型处理所述核电站设备预测状况，获得所述第一巡检策略； 所述通过第二核电站巡检策略评估模型处理所述实时巡检记录，获得第二巡检策略，包括： 根据所述实时巡检记录设置所述第二核电站巡检策略评估模型的动作空间和状态空间； 在所述动作空间中规划多条待选巡检路径； 根据预设奖励函数计算处于所述状态空间的所述待选巡检路径的奖励值；所述预设奖励函数设置有多个奖励项：覆盖高风险区域+10分；检查历史异常点+5分；重复路径-2分；距离过长-1分米；电量不足时未靠近充电桩-5分； 将奖励值最高的待选巡检路径确定为第二巡检路径； 根据所述第二巡检路径生成所述第二巡检策略； 所述根据所述第一巡检策略和所述第二巡检策略确定目标巡检策略，包括： 获取所述第一巡检策略的第一多维权重数据；获取所述第二巡检策略的第二多维权重数据；所述第一多维权重数据包括第一安全权重、第一效率权重和第一成本权重；所述第二多维权重数据包括第二安全权重、第二效率权重和第二成本权重； 对所述第一多维权重数据进行归一化，获得第一归一多维权重数据；对所述第二多维权重数据进行归一化，获得第二归一多维权重数据； 通过非支配排序遗传算法II处理所述第一归一多维权重数据和所述第二归一多维权重数据，获得所述目标巡检策略。

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