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龙图腾网获悉中核承影(西安)医疗设备有限公司申请的专利一种自动倒源装置及倒源方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120305580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535472.5，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权一种自动倒源装置及倒源方法是由李山川;聂子恒;肖武;张晓锋;张峰设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动倒源装置及倒源方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动倒源装置及倒源方法，本发明的自动倒源装置包括机械系统、控制系统和视觉系统，机械系统包括底座组件、立柱组件、机械臂组件、终端执行组件、配重组件、倒源罐组件和辅助工装组件；控制系统包括工作站、控制机柜、手控盒、电源组件、局域网交换机、R轴电气组件、Z轴电气组件、L轴电气组件和S轴电气组件；视觉系统包括安装支架和摄像头组件。本发明通过安全可靠的机械系统、高精度的自动化控制系统和先进的视觉识别系统，保证在无需操作人员停留于操作机房的条件下，自动实现安全、可靠的放射源倒源操作。

本发明授权一种自动倒源装置及倒源方法在权利要求书中公布了：1.一种自动倒源装置，其特征在于：所述自动倒源装置包括机械系统、控制系统和视觉系统，所述机械系统包括底座组件、立柱组件、机械臂组件、终端执行组件、配重组件、倒源罐组件和辅助工装组件，所述底座组件设置在伽玛刀主机侧面；所述立柱组件通过旋转轴设置在底座组件上，并可绕旋转轴进行水平旋转运动；所述机械臂组件设置在立柱组件一侧，并可沿立柱组件竖直方向进行直线升降；所述终端执行组件设置在机械臂组件末端，所述配重组件设置在立柱组件另一侧，所述倒源罐组件挂载在机械臂组件上；所述控制系统包括工作站、控制机柜、手控盒、电源组件、局域网交换机、R轴电气组件、Z轴电气组件、L轴电气组件和S轴电气组件；所述R轴电气组件设置在底座组件上，所述Z轴电气组件设置在立柱组件上，所述L轴电气组件设置在终端执行组件上，所述S轴电气组件设置在倒源罐组件上，所述电源组件通过电源线分别与工作站和控制机柜连接，为工作站和控制机柜提供相互独立的两路供电；所述工作站、控制机柜、手控盒和视觉系统均通过网线与局域网交换机进行连接，经局域网交换机处理建立工作站、控制机柜、手控盒和视觉系统之间的数据交互；所述R轴电气组件、Z轴电气组件、L轴电气组件和S轴电气组件均通过电源线和信号线与控制机柜连接，所述视觉系统包括安装支架和摄像头组件，所述摄像头组件设置在安装支架上，所述安装支架设置在辅助工装组件上，所述终端执行组件能够将屏蔽棒提起和降落，所述辅助工装组件包括运源罐法兰、伽玛刀设备法兰、引导法兰、运源罐托架和托架水平调节杆，所述运源罐法兰下端设置有圆柱形接口，与运源罐进行连接，上端设置有圆柱形接口，与引导法兰连接；所述伽玛刀设备法兰下端与伽玛刀设备进行连接，上端设置有圆柱形接口，与引导法兰连接；所述引导法兰下表面设置与运源罐法兰和伽玛刀设备法兰上表面一致的接口，与二者进行定位和连接，上表面设置有圆柱形引导定位圆柱面，与倒源罐组件的对接法兰进行导向和定位；所述运源罐托架设置在运源罐底部，所述运源罐托架底部设置有托架水平调节杆，所述安装支架设置在引导法兰上。

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