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龙图腾网获悉江苏成辰汽车配件有限公司申请的专利一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120306912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510715498.8，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站是由王道皖;张汝林;丁红卫;高建国设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及重卡横梁焊接技术领域，具体为一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站，包括焊接平台、上料单元和焊接单元，所述焊接平台包括平台滑轨、第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台均与平台滑轨滑动连接，所述第一平台和第二平台的顶部均设置有固定夹具，所述第一平台和第二平台的顶部均设置有旋转夹具；本发明在固定夹具夹持横梁时，通过启动调节电机，使夹持板对焊接的工件进行夹持，可以使工件与横梁更加贴合，使焊接孔更加对齐，从而获得更好的焊接质量；当夹持板对工件进行夹持，无需上料单元对工件支撑，可以使上料单元可以进行更多操作，如在横梁的一侧焊接时对横梁的另一侧进行上料，由此可以使焊接效率提高。

本发明授权一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站在权利要求书中公布了：1.一种重卡横梁总成AI视觉引导的机器人柔性焊接工作站，包括焊接平台1、上料单元6和焊接单元7，所述焊接平台1包括平台滑轨11、第一平台12和第二平台13，所述第一平台12和第二平台13均与平台滑轨11滑动连接，所述第一平台12和第二平台13的顶部均设置有固定夹具14，所述第一平台12和第二平台13的顶部均设置有旋转夹具15； 其特征在于： 所述第一平台12靠近第二平台13的一侧固定连接有齿条板121，所述第二平台13靠近第一平台12的一侧开设有滑动槽，所述齿条板121与滑动槽滑动连接，所述齿条板121与支撑单元4啮合；所述第一平台12与第二平台13的顶面均开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有夹持单元2； 所述夹持单元2包括支撑柱21，所述滑槽内设置有调节电机，所述调节电机的输出端固定连接有调节螺杆211，所述调节螺杆211与支撑柱21套接；所述支撑柱21的顶部固定连接有固定板22，所述固定板22的顶部固定连接有振动单元3，所述固定板22的顶部开设有多个调节槽221；所述调节槽221内滑动连接有滑动板25，所述滑动板25靠近焊接平台1的一侧转动连接有转动轴261，所述转动轴261远离滑动板25的一端固定连接有夹持板26； 所述固定板22远离焊接平台1的一侧顶部固定连接有限位板23，所述限位板23的中部开设有限位孔，所述限位孔内滑动连接有限位轴24，所述限位轴24靠近焊接平台1的一端与滑动板25固定连接；所述限位板23与滑动板25之间固定连接有第一弹簧27； 所述振动单元3包括振动电机31，所述振动电机31的输出端固定连接有偏心圆盘32，所述偏心圆盘32远离振动电机31的一侧铰接有第一连杆33，所述第一连杆33远离偏心圆盘32的一端铰接有第二连杆34，所述第二连杆34远离第一连杆33的一端固定连接有振动板35；所述固定板22的顶部固定连接有限位块341，所述限位块341的表面开设有限位通槽，所述限位通槽的内壁与第二连杆34滑动连接。

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