深圳库犸科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳库犸科技有限公司申请的专利定位方法及自动行走设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120315447B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510787816.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权定位方法及自动行走设备、存储介质是由请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本定位方法及自动行走设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及行走设备领域，提供一种定位方法及自动行走设备、存储介质，自动行走设备包括用于驱动自动行走设备移动的行驶模块以及用于进行图像采集的采集模块，该方法包括：响应于启动指令，控制采集模块进行图像采集得到与自动行走设备周侧不同方向分别对应的至少两张第一采集图像；根据第一采集图像与自动行走设备所在目标工作区域的边界地图集确定目标移动方向，边界地图集包括多张对应于目标工作区域的不同边缘位置的边缘图像；控制行驶模块驱动自动行走设备向目标移动方向执行目标行驶操作，并在目标行驶操作结束后，控制采集模块向目标移动方向进行图像采集得到第二采集图像；根据第二采集图像与边界地图集确定自动行走设备的第一目标位姿。
本发明授权定位方法及自动行走设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，应用于自动行走设备，所述自动行走设备包括用于驱动自动行走设备移动的行驶模块以及用于进行图像采集的采集模块，其特征在于，所述方法包括： 响应于启动指令，控制所述采集模块进行图像采集得到与所述自动行走设备周侧不同方向分别对应的至少两张第一采集图像； 根据所述第一采集图像与所述自动行走设备所在目标工作区域的边界地图集确定所述自动行走设备的目标移动方向，所述边界地图集包括多张对应于所述目标工作区域的不同边缘位置的边缘图像； 控制所述行驶模块驱动所述自动行走设备向所述目标移动方向执行目标行驶操作，使自动行走设备更靠近边界地图集中其中一个子地图对应的边缘位置，并在所述目标行驶操作结束后，控制所述采集模块向所述目标移动方向进行图像采集得到第二采集图像； 根据所述第二采集图像与所述边界地图集确定所述自动行走设备的第一目标位姿。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳库犸科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A3栋9层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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