纽威数控装备(苏州)股份有限公司周道恒获国家专利权
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龙图腾网获悉纽威数控装备(苏州)股份有限公司申请的专利一种五轴联动直驱二轴双臂摆头获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120326034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510718471.4,技术领域涉及:B23C9/00;该发明授权一种五轴联动直驱二轴双臂摆头是由周道恒;李军强;卫继健;管强设计研发完成,并于2025-05-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种五轴联动直驱二轴双臂摆头在说明书摘要公布了:本发明公开了一种五轴联动直驱二轴双臂摆头,属于机床领域,两A轴组件的A轴主体位于同一直线上,C轴主体转动安装于C轴第二壳体,管接头与延伸套内部的通道连通,第一连接柱的数量为多个,每一第一连接柱两端分别与C轴第二壳体以及延伸套固定,第一连接柱之间形成第一开口,每一第二连接柱两端分别与C轴主体以及配合轴固定连接,第二连接柱位于第一开口内,并且第二连接柱之间形成第二开口,管路位于第二开口中,管路一端与配合轴的延伸孔连接,另一端延伸至C轴主体内部,工作时外部管路不会旋转,内部的管道随转动组件转动,本身不发生扭转,避免因摩擦导致破损泄露;当管路需要维修时,直接通过开口维修,无需将摆头全部拆开。
本发明授权一种五轴联动直驱二轴双臂摆头在权利要求书中公布了:1.一种五轴联动直驱二轴双臂摆头,包括电主轴、A轴结构以及C轴结构,所述A轴结构安装于所述C轴结构,所述电主轴安装于所述A轴结构,所述A轴结构的轴线与所述C轴结构的轴线垂直,其特征在于:所述A轴结构包括两A轴组件,两所述A轴组件分别位于所述电主轴两侧,每一所述A轴组件包括A轴主体以及A轴驱动,所述A轴驱动包括A轴定子以及A轴转子,所述A轴转子位于所述A轴定子内部并能相对所述A轴定子转动,所述A轴转子与所述A轴主体传动连接带动所述A轴主体转动,两所述A轴组件的A轴主体位于同一直线上,所述C轴结构包括C轴第一壳体、C轴第二壳体、转动结构以及C轴主体,所述C轴第一壳体用于安装所述A轴结构,所述转动结构与所述C轴第一壳体顶部转动连接,所述C轴第二壳体固定于所述转动结构,所述C轴主体转动安装于所述C轴第二壳体,所述五轴联动直驱二轴双臂摆头还包括管路结构,所述管路结构包括固定组件、转动组件以及管路,所述固定组件包括第一连接柱、延伸套以及固定于所述延伸套的管接头,所述管接头与所述延伸套内部的通道连通,所述第一连接柱的数量为多个,每一所述第一连接柱两端分别与所述C轴第二壳体以及所述延伸套固定,所述第一连接柱之间形成第一开口,所述转动组件包括第二连接柱以及配合轴,所述第二连接柱的数量为多个,每一所述第二连接柱两端分别与所述C轴主体以及所述配合轴固定连接,所述第二连接柱位于第一开口内,并且所述第二连接柱之间形成第二开口,所述配合轴上设有环形槽以及与所述环形槽连通的延伸孔,所述环形槽与所述延伸套的通道连通,所述管路位于所述第二开口中,所述管路一端与所述配合轴的延伸孔连接,另一端延伸至所述C轴主体内部。
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