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龙图腾网获悉中国汽车技术研究中心有限公司申请的专利一种抽拉机构以及抽拉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333870B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510819575.4，技术领域涉及：G01M17/04；该发明授权一种抽拉机构以及抽拉装置是由李玉刚;兰昊;吕双;闫志强;张广秀;李佳妮设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抽拉机构以及抽拉装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抽拉机构以及抽拉装置，属于车辆工程技术领域，抽拉机构包括摆动杆、导向机构以及蓄能复位机构，摆动杆通过转动轴水平旋转，摆动杆包括第一端头和第二端头，第一端头上连接有牵拉绳；导向机构包括对牵拉绳导向的导向部；蓄能复位机构包括弹性构件。抽拉装置包括安装平台和抽拉机构。利用摆动杆和导向部使牵拉绳能够拉拽着待抽拉物沿预设好的移动轨迹运动，利用弹性构件蓄能瞬间释放的特点，能够快速将待抽拉物拉动，利用杠杆原理增大收放行程，能够保证待抽拉物完全脱离应脱离区域，可广泛应用于各类需要待抽拉情形中，尤其是整车落下法中支撑块脱离车轮行驶轨迹区域的应用。

本发明授权一种抽拉机构以及抽拉装置在权利要求书中公布了：1.一种抽拉机构，其特征在于，包括： 摆动杆，所述摆动杆通过竖向设置的转动轴能够进行水平旋转，所述摆动杆包括第一端头和第二端头，所述第一端头与所述转动轴之间具有第一距离，所述第二端头与所述转动轴之间具有第二距离，所述第一距离大于所述第二距离，所述第一端头上连接有牵拉绳，所述牵拉绳用于与待抽拉物连接； 导向机构，所述导向机构包括导向部，所述导向部用于对所述牵拉绳进行导向，使所述导向部与所述待抽拉物之间的牵拉绳的延伸方向与所述待抽拉物的预设移动方向平行； 以及蓄能复位机构，所述蓄能复位机构包括用于维持所述第二端头处于原位的弹性构件，所述摆动杆的轴线在所述第二端头处于原位时与所述待抽拉物的预设移动方向交叉； 所述蓄能复位机构还包括水平悬置的导向杆，所述导向杆与所述转动轴相对静止，所述导向杆的轴线平行于所述待抽拉物的预设移动方向，所述导向杆的端部均设有限位块；所述第二端头上设有条形孔，所述条形孔沿所述摆动杆的轴向延伸，所述条形孔套设在所述导向杆上；所述弹性构件包括套设在所述导向杆上的复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述限位块固定连接，所述复位弹簧的另一端与所述第二端头固定连接； 牵拉绳与锁止的待抽拉物连接，对待抽拉物解锁，利用弹性构件的蓄能瞬间释放，能够对待抽拉物施加拉力，从而将待抽拉物脱离应脱离的区域。

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