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龙图腾网获悉四川易方智慧科技有限公司申请的专利一种基于GNSS-RTK的地形测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120352900B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510825765.7，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于GNSS-RTK的地形测绘方法及系统是由杨宁;黄敏;刘双侨;周昌浩;张贵;郭鹏;李欣镓;苏扬;魏巍设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于GNSS-RTK的地形测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于GNSS‑RTK的地形测绘方法及系统，该方法包括：获取目标区域内的多源定位信号数据，多源定位信号数据包括卫星原始观测值、接收机天线相位中心偏差参数以及实时动态差分修正信息；对多源定位信号数据进行多路径干扰抑制处理，生成抑制干扰后的相位观测序列；将抑制干扰后的相位观测序列输入地形特征解算模型，提取目标区域的地形高程变化特征参数；基于地形高程变化特征参数与预设地形数据库中的基准高程参数进行空间融合处理，生成目标区域的三维地形曲面数据；根据三维地形曲面数据与历史地形测绘结果的差异度动态调整地形图更新频率，输出实时地形测绘结果。通过本发明可以在复杂地形环境应用中兼顾精度、实时性与资源效率。

本发明授权一种基于GNSS-RTK的地形测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GNSS-RTK的地形测绘方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标区域内的多源定位信号数据，所述多源定位信号数据包括卫星原始观测值、接收机天线相位中心偏差参数以及实时动态差分修正信息； 对所述多源定位信号数据进行多路径干扰抑制处理，生成抑制干扰后的相位观测序列； 将所述抑制干扰后的相位观测序列输入地形特征解算模型，提取所述目标区域的地形高程变化特征参数；所述地形特征解算模型为基于深度学习的多模态数据融合架构； 从预设地形数据库中提取与所述目标区域对应的基准高程参数，所述基准高程参数包括等高线分布数据、坡度参数及地表覆盖类型参数； 将所述地形高程变化特征参数中的高程增量数据与所述等高线分布数据进行空间叠加，生成叠加后的高程分布图； 根据所述坡度参数对所述叠加后的高程分布图进行地形连续性修正，消除高程突变区域，得到修正后的高程分布图； 基于所述地表覆盖类型参数对所述修正后的高程分布图进行植被覆盖区域的高程补偿，生成补偿后的高程分布数据； 将所述补偿后的高程分布数据转换为格网化高程点集，通过三次样条插值算法生成三维地形曲面数据； 根据所述三维地形曲面数据与历史地形测绘结果的差异度动态调整地形图更新频率，输出实时地形测绘结果。

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