买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉四川藏区高速公路有限责任公司申请的专利一种路基病害检测方法、系统、电子设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120369724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510884461.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种路基病害检测方法、系统、电子设备及产品是由陈松;李磊;杨振;谭化富;文剑;肖鹏;黄晓刚设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路基病害检测方法、系统、电子设备及产品在说明书摘要公布了：本发明属于道路检测技术领域，其目的在于提供一种路基病害检测方法、系统、电子设备及产品。其中的方法包括：实时采集指定路基的多源检测数据并对其进行数据融合处理，得到融合后检测数据；对路基表面图像进行裂缝检测处理，得到指定路基的裂缝特征数据，对激光点云数据进行表面沉降分析处理，得到指定路基的沉降特征数据，再对超声波检测数据和电磁波反射信息进行深层病害分析处理，得到指定路基的深层病害特征数据；根据裂缝特征数据、沉降特征数据和深层病害特征数据，构建得到指定路基的病害三维模型；对病害三维模型进行可视化处理。本发明可实现路基表面与深层的全方位病害检测，智能化程度高。

本发明授权一种路基病害检测方法、系统、电子设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种路基病害检测方法，其特征在于，包括： 实时采集指定路基的多源检测数据；其中，所述多源检测数据包括由摄像头采集的路基表面图像、由激光雷达采集的激光点云数据、由超声波传感器采集的超声波检测数据以及由地质雷达采集的电磁波反射信息； 对所述多源检测数据进行数据融合处理，得到融合后检测数据； 对所述融合后检测数据中的路基表面图像进行裂缝检测处理，得到所述指定路基的裂缝特征数据； 对所述融合后检测数据中的激光点云数据进行表面沉降分析处理，得到所述指定路基的沉降特征数据； 对所述融合后检测数据中的超声波检测数据和电磁波反射信息进行深层病害分析处理，得到所述指定路基的深层病害特征数据； 根据所述裂缝特征数据、所述沉降特征数据和所述深层病害特征数据，构建得到所述指定路基的病害三维模型； 对所述病害三维模型进行可视化处理； 使用RANSAC算法对所述激光点云数据仅在参考面拟合，再基于拟合得到的参考面位置信息，计算得到所述指定路基的沉降特征数据； 所述深层病害特征数据包括病害深度数据及材料异常区域信息；对应地，对所述融合后检测数据中的超声波检测数据和电磁波反射信息进行深层病害分析处理，得到所述指定路基的深层病害特征数据，包括： 获取所述超声波检测数据中的超声波回波延迟数据，并根据所述超声波检测数据计算得到所述指定路基的病害深度数据；其中，所述病害深度数据为： d=v·t’2； 式中，v为所述超声波传感器发出的超声波在所述指定路基中的传播速度，t’为所述超声波检测数据的回波时间； 对所述电磁波反射信息进行傅里叶变换分析处理，得到频谱特征信息； 根据所述频谱特征信息得到所述指定路基的材料异常区域信息； 对所述多源检测数据进行数据融合处理，得到融合后检测数据，包括： 获取所述多源检测数据中各传感器的采样时间，并根据各传感器的采样时间得到基准时间；其中，各传感器包括激光雷达、摄像头、超声波传感器和地质雷达，所述基准时间为： ； 式中，Tk为第k个传感器的采样时间，K为所述传感器的总数； 使用所述基准时间对所述多源检测数据进行时间同步处理，得到时间同步后多源检测数据； 对所述时间同步后多源检测数据进行空间对齐处理，得到融合后检测数据； 对所述融合后检测数据中的路基表面图像进行裂缝检测处理，得到所述指定路基的裂缝特征数据，包括： 将所述融合后检测数据中的路基表面图像输入预先训练好的裂缝检测模型中，以便基于所述裂缝检测模型得到所述路基表面图像中的裂缝图像信息；其中，所述裂缝检测模型采用卷积神经网络模型； 根据所述裂缝图像信息计算得到所述指定路基的裂缝特征数据；其中，所述裂缝特征数据包括裂缝长度和裂缝宽度，所述裂缝长度为： ； 式中，xi,yi为所述裂缝图像信息的中心线的第i个像素点的实际坐标，xi=ui·R，yi=vi·R，ui,vi为所述裂缝图像信息的中心线的第i个像素点的像素坐标，R为所述裂缝图像信息中像素点的像素尺寸与实际尺寸之间的比例系数，xi+1,yi+1为所述裂缝图像信息的中心线的第i+1个像素点的实际坐标，n为所述裂缝图像信息的中心线中像素点的总数； 所述裂缝宽度为： ； 式中，Wi为所述裂缝图像信息的中心线的第i个像素点的实际宽度，Wi=△ui·R，△ui为所述裂缝图像信息的中心线的第i个像素点在所述裂缝图像信息的中心线的法线方向的像素宽度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川藏区高速公路有限责任公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市武侯区二环路西一段90号12楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。