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龙图腾网获悉河南嘉晨智能控制股份有限公司申请的专利一种直流无刷电机多级电流的限制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120377714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510471134.X，技术领域涉及：H02P6/28；该发明授权一种直流无刷电机多级电流的限制方法是由黄炳旭;李飞;姚欣设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流无刷电机多级电流的限制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及电机检测技术领域，更具体涉及一种直流无刷电机多级电流的限制方法，方法包括：在直流无刷电机进入制动减速工况时，向直流无刷电机端施加给定电压，获取直流无刷电机的特性参数，基于特性参数，创建多个制动电流区间，运用电流检测模块实时监测直流无刷电机的反向制动电流，在监测到反向制动电流时，基于反向制动电流所处的制动电流区间，执行对应的制动控制策略，多个制动电流区间包括制动电流区间a、制动电流区间b和制动电流区间c。本发明能够通过创建多个制动电流区间，并针对不同区间执行相应的控制策略，能够实现对电机反向制动电流的精细化分级控制，有效避免电流过大对电机和电控系统造成损害。

本发明授权一种直流无刷电机多级电流的限制方法在权利要求书中公布了：1.一种直流无刷电机多级电流的限制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：在直流无刷电机进入制动减速工况时，向所述直流无刷电机端施加给定电压； 步骤2：获取所述直流无刷电机的特性参数，基于所述特性参数，创建多个制动电流区间； 所述制动电流区间分别包括：制动电流区间a、制动电流区间b和制动电流区间c，其中，所述制动电流区间a表示低电流区间，所述制动电流区间b表示中等电流区间，所述制动电流区间c表示高等电流区间； 步骤3：运用电流检测模块实时监测所述直流无刷电机的反向制动电流； 步骤4：在监测到所述反向制动电流时，基于所述反向制动电流所处的制动电流区间，执行对应的制动控制策略； 所述制动控制策略包括：在检测到所述反向制动电流处于所述制动电流区间a时，电机控制器基于速度环反馈控制机制，动态调节输出电压，使所述直流无刷电机制动； 在检测到所述反向制动电流处于所述制动电流区间b时，基于所述速度环的输出结果赋值给积分控制环节，同时暂停所述速度环的输出功能，并基于预设步长，逐步降低所述电机控制器的输出电压； 所述制动控制策略还包括；在检测到所述反向制动电流处于所述制动电流区间c且小于等于预设阈值时，将所述速度环的输出结果传递至所述积分控制环节，停止所述速度环输出，维持所述电机控制器当前的输出状态； 所述制动控制策略还包括；在检测到所述反向制动电流处于所述制动电流区间c且大于所述预设阈值时，基于预设步长增加所述电机控制器的输出电压，抑制所述反向制动电流。

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