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龙图腾网获悉烟台鸿利智能科技有限公司申请的专利一种自适应调节的复杂曲面焊接装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120382271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510594533.5，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权一种自适应调节的复杂曲面焊接装置及方法是由蒋灵敏设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应调节的复杂曲面焊接装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种自适应调节的复杂曲面焊接装置，包括工作台、安装于焊接区上方的焊接机构以及与焊接机构相连的传感器模块，所述工作台上安装有双向移动滑台，所述双向移动滑台上安装有限位座，所述限位座上夹持工作区域安装有上下对应的多根用于抵触工件曲面的抵触杆与自适应曲面工件的气囊夹具。本发明中通过传感器模块检测工件曲面形变并生成三维路径模型，并通过xy轴移动平台调整焊接枪水平位置，并配合第一电机与第二电机调整焊接枪的角度，同时通过气缸调整焊接枪的高度位置，以通过调整焊接枪的姿态来满足复杂曲面工件的焊接需求，有助于提高焊接装置的焊接效果。

本发明授权一种自适应调节的复杂曲面焊接装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自适应调节的复杂曲面焊接装置，其特征在于，所述焊接装置包括： 工作台1，所述工作台1上安装有双向移动滑台4； 限位座5，安装于所述双向移动滑台4上，所述限位座5的工作区域内设有多根抵触杆6和自适应曲面工件的气囊夹具7，所述气囊夹具7位于所述抵触杆6上方； 安装于所述工作台1的焊接区上方的焊接机构2，所述焊接机构2用于执行焊接操作； 与所述焊接机构2连接的传感器模块3，所述传感器模块3被配置为向焊接机构2反馈数据以动态调整焊接路径及参数； 所述焊接机构2包括： 安装在安装架101上的xy轴移动平台201； 安装在所述xy轴移动平台201上的气缸202； 固定连接在所述气缸202输出端上的第一支架203； 设置在所述第一支架203上的第一电机204以及由第一电机204驱动旋转的连接柱205； 固定连接在所述连接柱205底端上的第二支架206； 设置在所述第二支架206上的第二电机207与由第二电机207驱动旋转的安装柱208； 固定安装在所述第一支架203顶端上的供电系统209； 固定安装在所述安装柱208底端上并与所述供电系统209电连接的焊接枪210； 所述工作台1上表面固定连接有安装架101，所述工作台1通过滑槽滑动安装有两组对称设置的活动块102，每组所述活动块102上固定连接有安装板103，所述安装板103上表面通过槽体安装有多个电缸104与光线测距器105，所述电缸104输出端固定连接有红外线加热器106，所述安装板103上固定设置有用于控制红外线加热器106启闭的感应板107，所述安装板103与所述限位座5之间固定连接有驱动弹簧108; 所述限位座5上开设有用于活动放置曲面工件的放置口501，所述限位座5下端两侧均通过滑槽滑动套装有第一滑块502与第二滑块503，所述限位座5下端两侧均设置有位于所述第一滑块502与所述第二滑块503之间的安装轴504，所述安装轴504通过阻尼轴承安装有转动板505，所述第一滑块502与所述第二滑块503上分别固定连接有第一滑板506与第二滑板507，所述第一滑板506与所述第二滑板507上分别通过滑槽安装有与所述转动板505两端销轴连接的第二导向柱509与第一导向柱508，所述第一滑块502上固定连接有用于遮挡所述红外线加热器106的封闭板510，所述第二滑块503上固定连接有与所述安装板103固定连接的连接板511; 所述限位座5下端开设有用于滑动套装所述抵触杆6的活动腔601，所述限位座5下端开设有灌装液压油并与所述活动腔601相连通的液压腔602，所述抵触杆6底端固定连接有远离液压油的活塞603，所述抵触杆6通过活塞603实现与所述活动腔601之间的滑动密封，所述活塞603与活动腔601顶端之间固定连接有复位弹簧604。

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