买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉国网智能科技股份有限公司申请的专利多轮协同配合斜向双分裂X射线检测方法及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120385701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510868889.3，技术领域涉及：G01N23/00；该发明授权多轮协同配合斜向双分裂X射线检测方法及机器人是由曾金保;李涛;李阳;李希智;孟海磊;周静宜;李建祥;李春飞;吕建红;刘天立;陈斌;郝永鑫;姬长成;付崇光;束建虎;曹雷设计研发完成，并于2025-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轮协同配合斜向双分裂X射线检测方法及机器人在说明书摘要公布了：本发明属于电力机器人技术领域。特别涉及一种多轮协同配合斜向双分裂X射线检测方法及机器人，包括布置在机器人本体上的行走机构、发射机组件和接收板组件；行走机构，包括交叉驱动轮、交叉辅助轮和支撑辅助轮，交叉驱动轮包括交叉布置的第一驱动轮和第二驱动轮，交叉辅助轮包括交叉布置的第一辅助轮和第二辅助轮，交叉辅助轮布置在第一驱动轮和第二驱动轮之间，进行多轮协同配合的稳定行走控制，待机器人移动到压接金具的位置后，通过发射机组件和接收板组件的配合，进行上导线和下导线的压接金具的检测；本发明实现了X射线检测机器人在有分流补强线的斜向双分裂导线上的稳定行走，保证了压接金具X射线检测的精度。

本发明授权多轮协同配合斜向双分裂X射线检测方法及机器人在权利要求书中公布了：1.一种多轮协同配合斜向双分裂X射线检测方法，利用包括机器人本体的X射线检测机器人，其特征在于，机器人本体上布置有检测机构、支撑辅助轮、交叉布置的第一驱动轮和第二驱动轮以及交叉布置的第一辅助轮和第二辅助轮，第一辅助轮和第二辅助轮布置在第一驱动轮和第二驱动轮之间，所述检测机构包括发射机组件和接收板组件； 待X射线检测机器人被吊装到斜向双分裂导线的上部后，第一驱动轮和第二驱动轮与上导线接触，支撑辅助轮与下导线接触，第一辅助轮和第二辅助轮悬空备用，第一驱动轮、第二驱动轮与支撑辅助轮形成三点接触； 当X射线检测机器人行走到侧向分流补强线的位置时，第一驱动轮和第一辅助轮与上导线对应的侧向分流补强线接触，支撑辅助轮与下导线对应的侧向分流补强线接触，第二驱动轮和第二辅助轮与上导线或者上导线对应的压接金具接触； 待X射线检测机器人运动到压接金具的位置后，通过发射机组件和接收板组件执行压接金具的检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网智能科技股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区科兴路715号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。