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龙图腾网获悉山西省肿瘤医院申请的专利档案管理机器人控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510920735.4，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权档案管理机器人控制系统及方法是由白尚鹏;耿江;周钰荣设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本档案管理机器人控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了档案管理机器人控制系统及方法，属于机器人操作及控制技术领域，其包括获取档案架表面区域的RFID扫描数据与视觉灰度图像数据，生成缺口位置数据集；根据缺口位置数据集与预设的档案借阅请求队列，更新预设的优先级动态矩阵；基于优先级动态矩阵与预设的多层势场模型，调整机器人行进轨迹参数，生成复合路径指令集；输出复合路径指令集至机器人驱动单元执行路径跟踪。本发明采用多模态传感数据融合、动态优先级矩阵更新与多层势场模型路径规划技术，能够实现高精度空间感知、自适应任务调度与智能路径规划，显著提高档案管理机器人的运行效率与系统可靠性。

本发明授权档案管理机器人控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.档案管理机器人控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取档案架表面区域的RFID扫描数据与视觉灰度图像数据，生成缺口位置数据集；其中包括：通过双频段RFID读头扫描档案架节点射频信号，获取高精度缺口坐标序列；对所述视觉灰度图像进行边缘梯度检测，生成缺口轮廓置信度数据；将所述高精度缺口坐标序列与缺口轮廓置信度数据进行时空对齐，融合得到缺口位置数据集，所述缺口位置数据集包含坐标置信度标定字段； 根据所述缺口位置数据集与预设的档案借阅请求队列，更新预设的优先级动态矩阵；其中包括：根据预设的时效系数函数计算得到初级优先级参数；结合所述缺口位置数据集与预设的档案价值权重表，计算次级调节系数；根据所述次级调节系数，计算得到最终优先级参数；将所述最终优先级参数映射至所述优先级动态矩阵的三阶索引字段； 基于所述优先级动态矩阵与预设的多层势场模型，调整机器人行进轨迹参数，生成复合路径指令集；其中包括：解析所述优先级动态矩阵中的高优先级任务节点信息，生成梯度引力场参数；根据所述缺口位置数据集中的坐标数据生成排斥力场覆盖范围，构建混合势场空间；在所述混合势场空间中叠加引力场强度与排斥力场强度的动态平衡计算，生成包含速度和加速度约束的复合路径参数；根据所述复合路径参数，生成复合路径指令集； 输出所述复合路径指令集至机器人驱动单元执行路径跟踪。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山西省肿瘤医院，其通讯地址为：030013 山西省太原市杏花岭区职工新街3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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