买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉易控智驾科技股份有限公司申请的专利无人车的决策方法、装置及车辆混行控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120397008B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510919403.4，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权无人车的决策方法、装置及车辆混行控制系统是由苏治国;陈慧勇;刘云夫;林巧设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人车的决策方法、装置及车辆混行控制系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种无人车的决策方法、装置及车辆混行控制系统，所述方法包括：对无人车行驶方向上的障碍物进行检测；在检测到关键障碍物的情况下，对关键障碍物进行类型识别；其中，关键障碍物包括可能与无人车产生交互的障碍物；在无人车行驶方向上的预设区域范围生成采样路径，并基于第一预设类型的关键障碍物对采样路径进行碰撞检测，筛选出第一采样路径；根据第二预设类型的关键障碍物的第一动态意图，以及无人车在第一采样路径行驶时的第二动态意图，确定无人车与第二预设类型的关键障碍物的交互意图；对交互意图进行评估，并根据评估结果生成无人车的行驶策略。解决了无人车在复杂动态交通环境中面临多种障碍物的安全高效决策问题。

本发明授权无人车的决策方法、装置及车辆混行控制系统在权利要求书中公布了：1.一种无人车的决策方法，其特征在于，包括： 对无人车行驶方向上的障碍物进行检测； 在检测到关键障碍物的情况下，对所述关键障碍物进行类型识别；其中，所述关键障碍物包括可能与所述无人车产生交互的障碍物； 在所述无人车行驶方向上的预设区域范围生成采样路径，并基于第一预设类型的关键障碍物对所述采样路径进行碰撞检测，筛选出第一采样路径，包括： 在所述无人车行驶方向上的预设区域范围生成采样点，并基于第一预设类型的关键障碍物对所述采样点进行第一碰撞检测，筛选出第一采样点；基于所述第一采样点生成多条采样路径，并基于第一预设类型的关键障碍物对所述多条采样路径进行第二碰撞检测，筛选出第一采样路径； 根据第二预设类型的关键障碍物的第一动态意图，以及所述无人车在所述第一采样路径行驶时的第二动态意图，确定所述无人车与所述第二预设类型的关键障碍物的交互意图； 对所述交互意图进行评估，并根据评估结果生成所述无人车的行驶策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人易控智驾科技股份有限公司，其通讯地址为：361000 福建省龙岩市上杭县三环北路1号紫金矿业总部大楼8楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。