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龙图腾网获悉广州荣裕智能机械有限公司申请的专利一种球泡全方位自动检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120404782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510688313.9，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种球泡全方位自动检测设备是由郑景文;黄炳钊设计研发完成，并于2025-05-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种球泡全方位自动检测设备在说明书摘要公布了：本发明涉及球泡检测设备技术领域，尤其公开了一种球泡全方位自动检测设备，包括：转动圆板，夹持上料装置，视觉检测组件，以及夹持落料装置；通过在转动圆板上环形分布有若干个第一载料圆板，相邻的第一载料圆板之间均设置有第二载料圆板，第一载料圆板的内部开设有第一放置通孔，第二载料圆板的内部开设有第二放置通孔，视觉检测组件包括有上检测相机和下检测相机，转动圆板的外部还设置有移料装置，移料装置位于上检测相机和下检测相机之间，本发明可实现连续式地对多个球泡进行自动化视觉检测，并且在视觉检测过程中可实现全方位地对球泡各部件进行检测，有效地提高工作效率和检测精确性。

本发明授权一种球泡全方位自动检测设备在权利要求书中公布了：1.一种球泡全方位自动检测设备，其特征在于，包括： 转动圆板，夹持上料装置，视觉检测组件，以及夹持落料装置； 所述转动圆板上环形分布有若干个第一载料圆板，相邻的所述第一载料圆板之间均设置有第二载料圆板，所述第一载料圆板和所述第二载料圆板均转动设在所述转动圆板上，所述第一载料圆板的内部开设有第一放置通孔，所述第二载料圆板的内部开设有第二放置通孔，所述夹持上料装置和所述夹持落料装置均设在靠近所述转动圆板的外部，且所述第一放置通孔与球泡灯座相适配，所述第二放置通孔与球泡灯头相适配，所述夹持上料装置用于夹持摆放待检测的球泡至所述第一放置通孔内，所述夹持落料装置用于夹持所述第二放置通孔内的球泡； 所述视觉检测组件包括有上检测相机和下检测相机，所述上检测相机的摄像头面向所述转动圆板的顶部，且所述上检测相机设在靠近所述夹持落料装置的外部，所述下检测相机的摄像头面向所述转动圆板的底部，且所述下检测相机设在靠近所述夹持上料装置的外部，所述转动圆板的外部还设置有移料装置，且所述移料装置位于所述上检测相机和所述下检测相机之间，所述移料装置用于夹持搬移所述第一放置通孔内的球泡至所述第二放置通孔内； 所述转动圆板的外部还设置有至少两个调位装置，其中一个所述调位装置设在靠近所述上检测相机的外部，另外一个所述调位装置设在靠近所述下检测相机的外部，所述调位装置包括有伺服电机和主动齿轮，所述主动齿轮固定在所述伺服电机的动力输出端上，所述第一载料圆板和所述第二载料圆板的外壁均与所述主动齿轮相啮合； 所述转动圆板的表面均匀开设有若干个安装通孔，若干个所述安装通孔与若干个所述第一放置通孔一一对齐，若干个所述安装通孔均用于供所述第一放置通孔的球泡灯头伸出； 所述转动圆板的正下方还设置有支撑底板，所述支撑底板上设置有驱动机构，所述驱动机构包括有转动电机和减速器，所述转动电机的动力输出端与所述减速器传动连接，且所述减速器的动力输出端与所述转动圆板的中心处固定连接，所述驱动机构用于带动所述转动圆板的进行圆周转动。

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