中铝环保节能集团有限公司;中国农业大学娄俊鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉中铝环保节能集团有限公司;中国农业大学申请的专利一种动态调整权重与阈值的螺旋溜槽矿带边界识别方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120411150B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510445889.2,技术领域涉及:G06T7/13;该发明授权一种动态调整权重与阈值的螺旋溜槽矿带边界识别方法是由娄俊鹏;练以诚;张文武;杜心;胡剑波;梁澳;周晓峰;王嵩;闫飞飞设计研发完成,并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态调整权重与阈值的螺旋溜槽矿带边界识别方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种动态调整权重与阈值的螺旋溜槽矿带边界识别方法,涉及图像处理技术领域。包括以下步骤:采集不同时刻的螺旋溜槽流场图像及其对应的环境参数,并对图像进行预处理。通过人工标记对矿带边界轮廓进行标注,记为样本验证图像,将样本验证图像与对应的样本图像一一映射,形成训练图像集。对环境参数进行归一化和滑动窗口滤波,构建环境影响参数函数。以训练图像集中的样本图像和对应的环境参数为输入,以样本验证图像为标签,建立边缘检测深度学习模型,并动态调整卷积层权重及阈值,通过损失函数优化模型,最终识别待测螺旋溜槽的边界,该方案能在不同环境条件下实现高效的边界识别,实现螺旋溜槽分离效率的显著提升。
本发明授权一种动态调整权重与阈值的螺旋溜槽矿带边界识别方法在权利要求书中公布了:1.一种动态调整权重与阈值的螺旋溜槽矿带边界识别方法,其特征在于,具体步骤包括: 在采集时间段内,连续采集若干不同时刻的已知矿带边界轮廓的螺旋溜槽流场图像,同时记录采集螺旋溜槽流场图像时对应的环境参数,对采集的每张螺旋溜槽流场图像进行预处理,得到样本图像,其中所述环境参数包括矿浆流速、光照强度和振动强度; 基于得到的样本图像,通过人工标记的方式在样本图像中对螺旋溜槽矿带边界轮廓进行标注,并将标注后的图像通过二值化处理,得到对应的二值边缘图像,记为样本验证图像,将样本验证图像与对应的样本图像一一映射,形成训练图像集; 对采集螺旋溜槽流场图像时记录的对应环境参数进行归一化处理,并对归一化后的环境参数实施滑动窗口滤波,得到对应时刻环境参数精确值,基于环境参数精确值,构建环境影响参数函数,所述环境影响参数函数包括流速影响函数、光照影响函数和振动影响函数; 建立边缘检测深度学习模型,以训练图像集中的样本图像和对应时刻的环境参数作为输入,并以训练图像集中对应的样本验证图像为标签,对边缘检测深度学习模型进行训练,训练具体包括基于环境影响参数函数动态调整各卷积层融合权重及边缘概率图二值化阈值,并通过损失函数反向优化各环境参数权重系数和缩放系数,完成各卷积层多尺度特征融合以及输出层边缘概率图二值化处理,输出二值边缘图像; 获取待识别的螺旋溜槽的环境参数及流场图片进行预处理后,输入至完成训练的边缘检测深度学习模型中,识别螺旋溜槽矿带边界。
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