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龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定的解析模型方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120429522B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474294.X，技术领域涉及：G06F17/10；该发明授权一种碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定的解析模型方法是由李敏;袁利;魏春岭;张海博;严晗;黄元;姜甜甜;郝仁剑;耿远卓;兰宇设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定的解析模型方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定的解析模型方法，涉及空间安全领域，尤其涉及卫星碰撞预警领域，该方法包括：获取任意两个航天器的轨道参数和轨道角动量；根据轨道角动量之间的夹角，确定碰撞交会场景；根据碰撞交会场景确定碰撞场景计算模型，以基于碰撞场景计算模型和轨道参数确定交会点处的真近点角；根据轨道参数、交会点处的真近点角和定轨误差计算每个航天器在交会点处的空间碰撞位置、到达交会点所需的时间，以进行空间碰撞区域预测和碰撞风险判断，得到预测结果。本方案能够通过星上自主实时计算实现碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定。

本发明授权一种碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定的解析模型方法在权利要求书中公布了：1.一种碰撞威胁区域预测和碰撞风险判定的解析模型方法，其特征在于，包括： 获取任意两个航天器的轨道参数和轨道角动量； 根据所述轨道角动量之间的夹角，确定碰撞交会场景； 在所述碰撞交会场景为共面碰撞时，根据所述轨道参数、每个所述航天器在近地点的位置矢量，计算所述任意两个航天器的轨道近地点位置矢量之间的夹角； 根据所述位置矢量和所述轨道参数，计算每个所述航天器在交会点处的真近点角； 在所述碰撞交会场景为异面碰撞时，根据所述轨道参数和所述任意两个航天器的轨道在天球面投影的交角，计算每个所述航天器的轨道在天球面的投影与天球赤道面的交点到交会点的弧长；其中，所述轨道参数包括半长轴、偏心率、升交点赤经、轨道倾角、近地点幅角； 根据所述轨道倾角、所述升交点赤经、所述近地点幅角和所述弧长，计算每个航天器的轨道在交会点处的真近点角； 根据所述轨道参数和所述交会点处的真近点角确定每个所述航天器在交会点处的空间碰撞位置，以及到达交会点所需的时间； 根据所述碰撞交会场景、定轨误差，利用误差传递模型计算每个所述航天器在所述空间碰撞位置的位置误差，以及在所述到达交会点所需的时间的时间误差； 根据所述任意两个航天器的位置误差确定空间判定阈值，并根据所述任意两个航天器的时间误差确定时间判定阈值； 判断所述任意两个航天器的空间碰撞位置之间的差值的长度是否大于所述空间判定阈值，以及判断所述任意两个航天器到达交会点所需的时间之间的差值的绝对值是否大于所述时间判定阈值； 若判断结果均为否，则预测结果为第一航天器和第二航天器存在碰撞风险，碰撞区域为以交会点为中心、以空间判定阈值为半径的球形区域。

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