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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120430110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510522105.1，技术领域涉及：G06F30/23；该发明授权一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法是由李泽骁;张效栋;刘磊;相泳旭;殷双雄;闫梦哲;张慕荷;彭定宇设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法，首先对机械臂及抛光头整体进行有限元仿真，综合考虑重力、水平抛光反作用力、气缸内气体压力对机械臂形变的影响，获得机械臂应变分布情况，确定出最符合形变要求的转接板结构参数；然后对抛光头抛光被加工面的过程进行有限元分析，导入应变分布结果至路径规划软件中，与要求的去除函数形状相对比，筛选出对应去除面最符合面形精度要求的气囊层结构参数。本发明的侧向气囊抛光关键结构参数分析方法，旨在更接近真实的加工条件，为机械臂与抛光头的结构设计提供有效参考，使得模型更接近真实的加工条件，使得模拟结果对实践具有更强的指导意义。

本发明授权一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法在权利要求书中公布了：1.一种侧向气囊抛光关键结构参数分析方法，其特征在于，通过对机械臂及抛光头整体、抛光头接触被加工面的动态过程依次进行有限元分析，提高气囊抛光仿真的准确性，具体包括如下步骤： 1在有限元分析软件中导入机械臂及抛光头的几何模型，设置材料参数以及几何结构间的接触类型； 2对机械臂的转接板、气缸及抛光头进行精细网格划分，其余部分自动网格划分，并设置约束条件与载荷； 3求解方案设置为总变形、全部几何结构的等效应变及等效应力； 4在总变形、全部几何结构的等效应变及等效应力求解完成后，针对侧向抛光装置的壳体、装置与机械臂之间的转接板进行应力和应变分析，以评估尺寸和材料是否适用于该抛光系统； 5在对机械臂形变量有要求时，反复修改转接板的材料与厚度，并重复步骤1～3，直至确定出最符合形变要求的转接板的结构参数； 6在有限元分析软件中导入气囊抛光头与被加工工件的几何模型，保证抛光头的气囊部分正好与被加工面相切并调整进动角；设置材料参数及几何结构间的接触类型； 7设置抛光头底座的侧面为转动副，并向该转动副施加转速载荷；以节点压力的形式模拟气囊内的充气气压；向被加工件施加位移载荷，对全体几何对象施加标准地球重力；对被加工面、抛光头的气囊部分进行精细网格划分，其余部分自动网格划分； 8求解方案设置为总变形、被加工面上的应力与应变分布； 9筛选、评估最佳抛光参数组合，将步骤8～9所得被抛光面上的应变分布结果导入至路径规划软件中，并与要求的去除函数形状相对比； 10在对去除面的面形精度有要求时，反复修改气囊层的结构参数，并重复步骤6～9，直至筛选出对应去除面最符合面形精度要求的气囊层结构参数。

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