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龙图腾网获悉湖南华韧钢结构工程有限公司申请的专利一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120438761B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510954478.6，技术领域涉及：B23K9/095；该发明授权一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统是由谢地;周宽量;袁宇龙;王康;陈国强;胡智琦;谢承强;左志成;黄定陆;刘思瑶设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体的是一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，包括：位置感知模块、区域划分模块、路径耦合模块和执行反馈模块；通过采集钢柱空间姿态，将当前钢柱的钢柱对接角度、焊缝位置和柱体标高作为输入数据，生成焊接参数矩阵；根据焊接参数矩阵，将焊缝位置划分为多个工作区域，记录焊接参数矩阵中各焊接参数对应的焊接位移；根据焊接位移组成位移时间序列，基于位移时间序列对变形量进行预测，确定变形量偏差对应的路径轨迹线和偏差演变曲线；根据偏差演变曲线的变形量偏差，对偏差演变曲线进行变化趋势分析，并对各焊缝位置执行焊接预警反馈策略；实现了焊接预警的准确性和焊接响应的及时性。

本发明授权一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于钢柱安装校准焊接一体机的智能控制系统，其特征在于，包括： 位置感知模块，用于采集钢柱空间姿态，将当前钢柱的钢柱对接角度、焊缝位置和柱体标高作为输入数据，生成焊接参数矩阵； 区域划分模块，用于根据焊接参数矩阵，将焊缝位置划分为多个工作区域，识别各工作区域下的焊接长度和焊接摆幅宽度，以焊接长度和焊接摆幅宽度为条件，记录焊接参数矩阵中各焊接参数对应的焊接位移； 路径耦合模块，用于根据焊接位移组成位移时间序列，基于位移时间序列对变形量进行预测，确定变形量偏差对应的路径轨迹线，并以路径轨迹线上的偏差演变曲线，确定各焊缝位置上是否存在柱体变形； 执行反馈模块，用于根据偏差演变曲线的变形量偏差，以时间-变形积分的形式，对偏差演变曲线进行变化趋势分析，以变化趋势的分析结果，对各焊缝位置执行焊接预警反馈策略； 区域划分模块的实现方式包括： 以当前钢柱的截面形状，查看区域划分规则，并以区域划分规则将焊缝划分为多个工作区域； 基于各工作区域下的焊接长度和焊接摆幅宽度，对焊缝位置处的焊缝偏差点进行识别，识别各焊缝偏差的位移值，作为输出的焊接位移； 对焊缝位置处的焊缝偏差点进行识别时，其实现方式还包括： 以各工作区域的两端为标准点，识别标准点在焊接前后的欧式距离，并以标准点在焊接前后的欧式距离对焊缝偏差点进行描述，若存在欧式距离大于预设阈值时，将对应标准点视为焊缝偏差点，并将焊缝偏差点对应的数据作为输出的焊接位移。

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