重庆长安汽车股份有限公司杨小波获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种车辆的轮速控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120439996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510919707.0,技术领域涉及:B60T8/172;该发明授权一种车辆的轮速控制系统及方法是由杨小波;王利;薛亚飞;杨德;崔隆熙设计研发完成,并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆的轮速控制系统及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆的轮速控制系统及方法,系统包括电驱控制器、制动控制器、车轮的旋转变压器;电驱控制器的输入与车轮的旋转变压器连接;电驱控制器的输出经过主回路和冗余回路与制动控制器连接;电驱控制器,用于基于旋转变压器的输出确定车轮的主轮速和冗余轮速,并经过主回路向制动控制器发送主轮速,经过冗余回路向制动控制器发送冗余轮速;制动控制器,用于接收主轮速和或冗余轮速,并基于主轮速或者冗余轮速控制车轮。该方案可以通过旋转变压器的输出通过计算的方式得到轮速值,省掉了轮速传感器,降低了成本,且同时可以得到主轮速和冗余轮速,可靠性高。
本发明授权一种车辆的轮速控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种车辆的轮速控制系统,其特征在于,所述轮速控制系统包括电驱控制器、制动控制器、车轮的旋转变压器;所述电驱控制器的输入与所述旋转变压器连接;所述电驱控制器的输出经过主回路和冗余回路与所述制动控制器连接; 所述电驱控制器,用于基于所述旋转变压器输出的反馈信号确定所述车轮的主轮速和冗余轮速;所述反馈信号是所述旋转变压器基于旋变激励信号得到的;所述旋变激励信号是由所述电驱控制器生成的;并经过所述主回路向所述制动控制器发送所述主轮速,经过所述冗余回路向所述制动控制器发送所述冗余轮速;所述主回路包括:所述电驱控制器与所述制动控制器之间的第一连接链路;所述冗余回路包括:所述电驱控制器与车辆的域控制器之间的第二连接链路、所述域控制器与所述制动控制器之间的第三连接链路;第一连接链路为高速控制器局域网CAN回路;第二连接链路、第三连接链路为低速CAN回路; 所述制动控制器,用于接收所述主轮速和或冗余轮速,并基于所述主轮速或者所述冗余轮速控制所述车轮。
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