内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司焦存福获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古满世煤炭集团罐子沟煤炭有限责任公司申请的专利一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120440542B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510961624.8,技术领域涉及:B65G43/00;该发明授权一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统是由焦存福;王文杰;何永利;周智华;王建芳;董晓龙;梁忆龙设计研发完成,并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统在说明书摘要公布了:本发明属于煤炭运输控制技术领域,具体公开提供的一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统,该系统搭接变更一次判断模块、搭接变更二次判断模块、搭接变更确定模块和搭接变更控制终端。本发明通过设置两次次搭接角度变更判断,当判断需要变更时,综合相关因素确定变更方向与比例,生成变更搭接角度。有效解决了现有技术中存在的无法适应搭接角度动态变化、控制与开采环境缺乏联动以及未实现煤流与搭接角度协同控制等问题,实现了对旋转开采中搭接角度动态变化的适应,加强了运输控制与开采环境的联动,实现了煤流与设备搭接角度的协同控制,进而提高了煤炭运输过程的稳定性和煤炭开采的效率和安全性。
本发明授权一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统在权利要求书中公布了:1.一种综放工作面大角度旋转开采煤炭运输控制系统,其特征在于,该系统包括: 搭接变更一次判断模块,采集转载机和运输机的运行图像并识别卸载中心与受料中心的水平投影距离及卸载点与受料点的垂直高度差,并综合巷道坡度和巷道面图像进行一次搭接角度变更判断; 搭接变更二次判断模块,当判断为不变更时,实时采集煤流量和运输机振动频率并结合所述运行图像分析煤流落点精准度和受料槽入口积煤影响度,进行二次搭接角度变更判断; 搭接变更确定模块,当判断为变更时,综合煤流落点精准度和受料槽入口积煤影响度确定搭接角度变更方向与变更角度值; 搭接变更控制终端,根据变更角度值控制转载机和运输机的搭接机构执行搭接角度调整; 所述进行二次搭接角度变更判断包括: 若煤流落点精准度或受料槽入口积煤影响度任一者超出对应预设阈值,则搭接角度变更; 否则,同时满足下述条件时则搭接角度变更,否则搭接角度不变更,所述条件如下: 煤流落点精准度和受料槽入口积煤影响度均位于对应预设阈值的临界区间内; 当前煤流量和运输机振动频率均超出对应预设阈值。
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