上海工程技术大学余佳获国家专利权
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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120444093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510575558.0，技术领域涉及：F01D21/00；该发明授权航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质是由余佳设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质，该方法应用于微型维护机器人，该方法包括：利用磁气复合驱动模块在航空发动机的转速不低于预设转速时，根据从边缘智能中枢系统获取的第一移动路径，向与第一移动路径对应的航空发动机叶片的叶片检测位置移动；在微型维护机器人的移动停留位置为叶片检测位置时，利用处于吸附状态的仿生可逆吸附层吸附在叶片检测位置；利用多光谱传感模块检测与叶片检测位置对应的叶片检测区域的第一叶片检测数据，并基于第一叶片检测数据获取修复策略；利用修复模块根据修复策略对叶片检测区域中的待修复叶片区域执行修复操作。如此，将检测与修复功能集成，达到快速检测和微创修复的目的。
本发明授权航空发动机叶片的维护方法、系统、机器人以及介质在权利要求书中公布了：1.一种航空发动机叶片的维护方法，其特征在于，应用于微型维护机器人，所述微型维护机器人包括仿生可逆吸附层以及磁气复合驱动模块、多光谱传感模块以及修复模块，所述方法包括： 利用所述磁气复合驱动模块在航空发动机的转速不低于预设转速时，根据从边缘智能中枢系统获取的第一移动路径，向与所述第一移动路径对应的航空发动机叶片的叶片检测位置移动； 在所述微型维护机器人的移动停留位置为所述叶片检测位置时，利用处于吸附状态的所述仿生可逆吸附层吸附在所述叶片检测位置； 利用所述多光谱传感模块检测与所述叶片检测位置对应的叶片检测区域的第一叶片检测数据，并基于所述第一叶片检测数据获取修复策略； 利用所述修复模块根据所述修复策略对所述叶片检测区域中的待修复叶片区域执行修复操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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