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龙图腾网获悉合肥瑞云超微识别技术有限公司申请的专利基于机器视觉的珍珠瑕疵分选系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120446140B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510934414.X，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的珍珠瑕疵分选系统及方法是由方彧;贾星明;桂岳;孙敏;焦亚楠设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的珍珠瑕疵分选系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于机器视觉的珍珠瑕疵分选系统及方法，涉及珍珠检测技术领域，解决了传统的珍珠分选主要依赖于人工检查，该种方法效率低下且无法察觉的细微瑕疵，导致珍珠品质控制不稳定的技术问题；本发明采集待分选珍珠的多帧图像；将多帧图像进行拼接，得到待分选珍珠的待检测图像；获取待检测图像的瑕疵区域；计算瑕疵区域的面积，并分析分选珍珠的瑕疵占比；以及，分析待分选珍珠的光泽度；根据待分选珍珠的瑕疵占比和光泽度，将待分选珍珠进行品质分级；本发明实现自动化高效操作等方面展现了显著的优势，提高了珍珠品质评估的稳定性和准确性。

本发明授权基于机器视觉的珍珠瑕疵分选系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于机器视觉的珍珠瑕疵分选系统，其特征在于，包括处理模块，以及与之相连接的图像采集模块和分选模块； 图像采集模块：用于采集待分选珍珠的多帧图像； 处理模块：用于将多帧图像进行拼接，得到待分选珍珠的待检测图像； 基于待检测图像计算待分选珍珠的瑕疵占比，包括： 将待检测图像从RGB图像转换到LAB颜色空间，提取转换后待检测图像中各像素点的L值、A值和B值，通过公式计算得到像素点的瑕疵估值XCZ；判断瑕疵估值是否小于瑕疵阈值；是，则将像素点标记为瑕疵像素点，若干瑕疵像素点构成瑕疵区域；否，则不作标记；其中，α、β和γ分别为L、A、B的权重系数； 瑕疵阈值的获取方式，包括：根据待分选珍珠的颜色从历史图像数据中提取与待分选珍珠相同颜色的若干珍珠图像；其中，提取的若干珍珠图像为若干品质等级为三级的珍珠图像，珍珠图像为珍珠的连续多帧图像的拼接；珍珠的品质等级分为三级，且品质等级为一级二级三级； 将三级的珍珠图像划分为若干个分析区域，计算分析区域内各像素点的瑕疵估值，提取若干瑕疵估值中的中值为分析区域的瑕疵估值，计算若干分析区域的瑕疵估值的均值得到三级的珍珠图像像素点的瑕疵估值，标记为瑕疵阈值； 计算瑕疵区域的面积，并分析待分选珍珠的瑕疵占比；以及，分析待分选珍珠的光泽度； 分选模块：用于计算瑕疵占比和光泽度的归一化值，并乘以对应的权重系数，得到珍珠的品质指数；基于品质指数，将待分选珍珠进行品质分级。

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