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龙图腾网获悉华翊博奥(北京)量子科技有限公司申请的专利一种任意波形稳定的PID控制器及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510897579.4，技术领域涉及：G05B11/42；该发明授权一种任意波形稳定的PID控制器及控制方法是由袁新星;周凡;郭伟轩;蔡明磊;姚麟;杨蒿翔设计研发完成，并于2025-07-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种任意波形稳定的PID控制器及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种任意波形稳定的PID控制器及控制方法，属于PID控制技术领域，本设备在PID的基础上增加了任意波形存储功能，包括存储芯片和运算芯片；其中，所述存储芯片用于存储用户的任意稳定目标波形；所述运算芯片包括波形读取模块以及PID控制器；所述波形读取模块用于按照时间序列读取所述稳定目标波形的波形值；所述PID控制器用于根据读取的波形值与受控系统输出的待稳定信号进行PID反馈控制，使得受控系统的待稳定信号状态跟随稳定目标波形运动。本发明通过改变现有的稳定方案的结构，能够使实际波形与目标波形更接近，有效降低跟踪误差。本发明可以应用于数字PID及模拟PID。

本发明授权一种任意波形稳定的PID控制器及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种任意波形稳定的PID控制器，其特征在于，包括： 存储芯片和运算芯片； 其中，所述存储芯片用于存储用户的任意稳定目标波形； 所述运算芯片包括波形读取模块以及PID控制器； 所述波形读取模块用于按照时间序列读取所述稳定目标波形的波形值； 所述PID控制器用于根据读取的波形值与受控系统输出的待稳定信号进行PID反馈控制，使得受控系统的待稳定信号状态跟随稳定目标波形运动； 所述PID控制器，包括， 前馈优化模块，用于根据存储芯片存储的稳定目标波形当前时刻相对于上一时刻的波形变化量确定前馈补偿值； 前馈修正模块，用于根据PID控制器的输入输出响应值对前馈优化模块输出的前馈补偿值进行修正； 参数优化模块，用于根据设定时间段的误差信号对常规PID运算模块的PID参数进行更新优化，所述误差信号由受控系统的输出值与存储芯片存储的稳定目标波形得到； 常规PID运算模块，用于根据更新优化后的PID参数对当前误差信号进行PID控制，并得到初始PID控制结果； 求和输出模块，用于对前馈修正模块得到的修正后的前馈补偿值以及常规PID运算模块得到的初始PID控制结果进行求和，得到最终的增强PID控制结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华翊博奥(北京)量子科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科谷一街10号院11号楼1层101(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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