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龙图腾网获悉吉林农业科技学院申请的专利一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120450179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510444979.X，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法是由崔娟设计研发完成，并于2025-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机路径调节领域，且公开了一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法，用于解决害虫分布发生动态变化时，无法及时监测到害虫情况的问题，该方法包括，将需要进行害虫监测的区域平均划分为n个区域，记为监测子区域，检测每个监测子区域的气象数据，计算得到气象影响系数，获取每个监测子区域的光照条件数据，并计算得到光照影响系数，获取每个监测子区域的历史受虫灾数据，并评估得到历史受灾系数，综合评估得到受灾指数，根据受灾指数实时对监测子区域进行划分，使用A算法根据划分后的区域实时进行路径规划，并使无人机根据实时的路径规划进行害虫监测，有效提高了无人机路线规划的有效性，降低农作物的受损率。

本发明授权一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于智能路径规划的无人机害虫监测方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：将需要进行害虫监测的区域平均划分为n个区域，记为监测子区域； 步骤2：检测每个监测子区域的气象数据，所述气象数据包括风速、风向、温度以及湿度数据，根据气象数据得到气象影响系数； 步骤3：获取每个监测子区域的光照条件数据，所述光照条件数据包括日照时长与昼夜温差，并根据光照条件数据计算得到光照影响系数； 步骤4：获取每个监测子区域的历史受虫灾数据，所述历史受虫灾数据包括虫害发生频率、虫害发生时长以及虫害严重程度，根据历史受虫灾数据评估得到历史受灾系数； 步骤5：根据气象影响系数、光照影响系数以及历史受灾系数计算得到受灾指数，其计算公式为，其中DT表示为受灾指数，MI表示为气象影响系数，LE表示为光照影响系数，HD表示为历史受灾系数，a1、a2、a3表示为气象影响系数、光照影响系数以及历史受灾系数的权重系数； 步骤6：根据受灾指数实时对监测子区域进行划分； 步骤7：使用A算法根据划分后的区域实时进行路径规划，并使无人机根据实时的路径规划进行害虫监测； 所述根据历史受虫灾数据评估得到历史受灾系数步骤为： 获取每个监测子区域的检测时间段内虫害发生次数；获取检测时间段内每次发生虫害的持续时间； 获取每次虫害的损失数据，并根据损失数据计算得到破坏度； 根据虫害发生次数、持续时间以及破坏度计算得到历史受灾系数，其计算公式为，其中HD表示为历史受灾系数，j为虫害发生次数，sji为第i次虫害持续时间，phi为第i次虫害破坏度； 所述获取每次虫害的损失数据，并根据损失数据计算得到破坏度步骤为： 采集每次虫害后监测子区域的作物减产率与受灾面积，并根据作物减产率与受灾面积得到破坏度的方法为，其中ph为破坏度，sa为受灾面积，jc为作物减产率。

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