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龙图腾网获悉西安守信数码科技有限公司申请的专利一种基于激光雷达的地形测绘影像修复方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510927362.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种基于激光雷达的地形测绘影像修复方法及系统是由李志菁设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光雷达的地形测绘影像修复方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及地形测绘图像处理领域，具体涉及一种基于激光雷达的地形测绘影像修复方法及系统。本发明根据地形测绘影像周围的数据分布和反射信号强度获得局部紧密程度，进而筛选出所有密度稀疏数据；根据密度稀疏数据周围的密度稀疏数据分布会的密度变化稳定程度；根据密度稀疏数据周围的点云数据空间分布获得数据共面程度，结合获得密度均匀指标，进而获得所有噪声数据；对噪声数据进行去除获得去噪地形影像，对其进行修复。本发明够对所有噪声数据进行去除，得到精准的地形测绘影像，进而提升地形测绘影像的修复效果。

本发明授权一种基于激光雷达的地形测绘影像修复方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达的地形测绘影像修复方法，其特征在于，所述方法包括：获取地形测绘影像；获取所述地形测绘影像中所有点云数据以及每个点云数据对应的激光雷达的反射信号强度；在所述地形测绘影像中任选一个点云数据作为参考点云数据；根据参考点云数据的预设空间内的参考点云数据与预设空间内每个其他点云数据的距离和反射信号强度差异，获得参考点云数据的局部紧密程度；根据所述局部紧密程度在所有点云数据中筛选获得所有密度稀疏数据；任选一个密度稀疏数据作为参考稀疏数据；根据所述参考稀疏数据预设空间内的其他密度稀疏数据的分布特征，获得参考稀疏数据的密度变化稳定程度；根据参考稀疏数据预设空间内的点云数据空间分布，获得参考稀疏数据的数据共面程度；根据参考稀疏数据的所述密度变化稳定程度与所述数据共面程度，获得参考稀疏数据的密度均匀指标；基于每个密度稀疏数据的所述密度均匀指标获取所有噪声数据；将所述地形测绘影像中的所述噪声数据进行去除，获得去噪地形影像；对所述去噪地形影像进行修复；以所述参考稀疏数据为中心，建立空间直角坐标系；将每两个坐标轴组成的平面作为初始平面，获得所有初始平面；任选一个初始平面作为目标平面，将目标平面沿组成该平面的任意一个坐标轴连续旋转预设角度，直至参考稀疏数据的预设空间被目标平面分割为预设数量个等体积空间；根据等体积空间内密度稀疏数据分布获取所述密度变化稳定程度；使参考稀疏数据与任意两个其他密度稀疏数据确定一个基准平面，获得参考稀疏数据所在的所有基准平面；将预设空间内确定每个基准平面的密度稀疏数据之外的密度稀疏数据作为每个基准平面的待对比稀疏点；根据所述数据共面程度计算公式获取所述数据共面程度，所述数据共面程度计算公式如下所示：式中，表示参考稀疏数据的数据共面程度；表示基准平面的数量；表示第个基准平面以外的待对比稀疏点的数量；表示第个基准平面以外的第个待对比稀疏点与第个基准平面之间的垂直距离；表示第个基准平面以外的第个待对比稀疏点的局部紧密程度；表示参考稀疏数据的局部紧密程度；表示第个基准平面以外的第个待对比稀疏点与参考稀疏数据之间的距离；表示确定第个基准平面的第1个其他密度稀疏数据的序号；表示确定第个基准平面的第2个其他密度稀疏数据的序号；表示确定第个基准平面的第个其他密度稀疏数据与第个其他密度稀疏数据之间的距离；表示确定第个基准平面的第个其他密度稀疏数据的反射信号强度；表示确定第个基准平面的第个其他密度稀疏数据的反射信号强度；表示绝对值函数。

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