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龙图腾网获悉南京睿通工程科技有限公司申请的专利一种基于飞行器砼结构安全量化无损监测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120451846B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961619.7，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于飞行器砼结构安全量化无损监测方法及系统是由聂志虎;戴璐雅;刘春启;李科;何国云;聂志豹设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于飞行器砼结构安全量化无损监测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及土木工程结构安全监测与飞行器图像检测技术领域，公开了一种基于飞行器砼结构安全量化无损监测方法及系统，其中，方法包括：构建多目标路径优化模型生成航迹点序列；飞行器采集图像并计算图像可靠性评分；利用深度学习模型识别裂缝与剥落缺陷；基于偏最小二乘回归模型计算结构风险指数SFI；生成监测报告上传云端。相较于现有技术中依赖人工巡检或静态图像识别方式，尤其是在异形曲面结构、遮挡复杂区域或光照变化剧烈条件下，无法实现基于飞行中图像结构安全性量化评估的技术问题。由于本申请通过融合三维路径优化、图像可靠性评分机制与AI缺陷识别，实现了结构表面覆盖与裂缝剥落智能识别，提高了砼结构监测的自动化程度。

本发明授权一种基于飞行器砼结构安全量化无损监测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行器砼结构安全量化无损监测方法，其特征在于，方法包括： 步骤S10：获取目标混凝土结构的三维激光点云数据或BIM模型数据，从中提取目标混凝土结构的表面形态数据，并将表面形态数据离散为面片集合S；根据面片集合S中的每个面片的法向量与预设的飞行器相机拍摄视角之间的夹角、最小可视距离和遮挡条件设定候选航迹点序列；构建多目标路径优化模型，多目标路径优化模型中的目标函数包括第一目标函数、第二目标函数和第三目标函数，结合非支配排序遗传算法对多目标路径优化模型进行求解，输出得到一组优化航迹点序列； 步骤S20：基于优化航迹点序列通过飞行器进行拍摄得到时刻t的拍摄图像，根据拍摄图像执行优化图像优化任务得到优化拍摄图像集合； 其中，根据拍摄图像执行优化图像优化任务得到优化拍摄图像集合的步骤，具体包括：获取时刻t飞行器的惯性测量单元角速度和角加速度和姿态扰动总幅度；针对所拍摄图像基于像素提取得到图像清晰度指标，包括拉普拉斯方差、亮度均值和曝光偏移度，并结合角速度和角加速度和姿态扰动总幅度综合计算图像可靠性评分，当图像可靠性评分小于预设的图像可靠性评分阈值时，标记图像为不可信图像并记录时刻t为待重拍位置；根据待重拍位置执行重拍任务，结合拍摄图像生成优化拍摄图像集合；图像可靠性评分的计算公式为：，其中，为时刻拍摄图像的图像可靠性评分；为由角速度和角加速度推算得到的图像拍摄时姿态扰动总幅度；为图像清晰度指标中的拉普拉斯方差；为图像清晰度拉普拉斯方差的归一化下边界；为图像清晰度拉普拉斯方差的归一化上边界；图像的亮度均值；为预设的理想亮度曝光参考点；为曝光偏移度；为取指数函数；和为权重系数，满足，由经验或训练数据确定；分别为控制姿态扰动总幅度和亮度均值影响的敏感度衰减因子； 步骤S30：采用模型推理方式对优化拍摄图像集合进行裂缝与剥落的缺陷区域提取，输出得到缺陷参数；其中，缺陷参数包括缺陷区域k的边界框、缺陷区域边界置信度、裂缝长度、裂缝平均宽度、裂缝条数、剥落块数和边界粗糙度； 步骤S40：基于缺陷参数采用偏最小二乘回归法计算得到结构风险指数SFI； 步骤S50：若结构风险指数SFI超过预设高风险阈值时，基于结构风险指数SFI、缺陷参数和优化拍摄图像集合生成无损监测风险报告，并利用飞行器的WIFI模块和预设API接口上传至云端数据库。

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