安车智行(北京)科技有限公司赵帅获国家专利权
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龙图腾网获悉安车智行(北京)科技有限公司申请的专利车载拉线电机动态标定控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462339B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510881099.9，技术领域涉及：B60T8/172；该发明授权车载拉线电机动态标定控制方法及系统是由赵帅;夏丹;潘宇阳设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本车载拉线电机动态标定控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种车载拉线电机动态标定控制方法及系统，所述方法包括：获取同步采集的纵向减速度以及刹车踏板的位移量，再基于所述纵向减速度以及位移量，生成标定结果，所述标定结果为表征在不同刹车踏板位置下，目标减速度值的映射曲线；基于所述映射曲线，生成控制指令，所述控制指令用于控制拉线电机的输出控制量。所述方法通过标定生成的映射曲线，可设定基于历史经验可达成的目标减速度值，从而解决制动力输出波动和紧急工况下的可靠性不足的问题。
本发明授权车载拉线电机动态标定控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载拉线电机动态标定控制方法，其特征在于，包括： 获取纵向减速度以及刹车踏板的位移量，所述纵向减速度与所述位移量为同步采集的； 其中，所述获取纵向减速度以及刹车踏板的位移量，包括： 通过位移传感器采集刹车踏板的位移量； 通过减速度获取模块获取纵向减速度； 获取同步时间的位移量以及纵向减速度； 所述减速度获取模块为惯性测量单元或单轴加速度计； 所述通过减速度获取模块获取纵向减速度，包括： 获取路况信息； 如果所述路况信息的复杂度大于复杂度阈值，设置所述减速度获取模块为惯性测量单元； 如果所述路况信息的复杂度小于或等于所述复杂度阈值，设置所述减速度获取模块为单轴加速度计； 基于所述纵向减速度以及位移量，生成标定结果，所述标定结果为表征在不同刹车踏板位置下，目标减速度值的映射曲线； 基于所述映射曲线，生成控制指令，所述控制指令用于控制拉线电机的输出控制量。
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