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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120472672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941602.5，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法及装置是由陈奇;赵赫;干红华;裘英杰;姚旭;沈李强;杨宇轩;张子健设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法及装置。建立车道和交叉口的联系；获取冲突点；进行仿真时，目标车辆获取实时交叉口数据；目标车辆对车头还未经过的冲突点由近到远依次判断是否需要调整车速；判断冲突点类型决定建立静态冲突区域还是动态冲突区域；根据位置及速度关系决定是否调整车速。本发明利用目标车辆和冲突车辆的实时位置及速度关系，建立静态或动态冲突区域，调整目标车辆车速避免交叉口内的冲突，所构建的模型使车辆行驶更贴近于现实驾驶情况，提高了仿真模型交叉口的通行效率，解决了车辆在某些合流情景下，车辆尤其是大车可能出现重叠冲突的问题。

本发明授权基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于静态或动态冲突区域的避免交叉口冲突方法，其特征在于，包括以下步骤： 1建立车道和交叉口的联系：根据路网数据获取所有交叉口、其上下游道路和车道，按照交叉口内的通行规则，为每一交叉口的上游车道和下游车道建立所有可能的交叉口内部车道； 2获取冲突点：对于每一个交叉口，两两遍历该交叉口内所有内部车道，对于每一对相交的车道，二者互相是对方的冲突车道，交点称为冲突点，若二者在车道末端相交，则冲突点为合流冲突点，分别计算冲突点相对于两条相交的内部车道头部端点的偏移量； 3进行仿真时，需要判定的目标车辆获取实时交叉口数据：对于每一个在交叉口内行驶的目标车辆，获取所在车道、车速、相对于所在车道起点的车头偏移量、所在车道上的冲突点和冲突车道； 4目标车辆对车头还未经过的冲突点由近到远依次按以下步骤判断是否需要调整车速，若冲突点所在冲突车道不存在冲突车辆则跳过该点的判断，若需要减速则跳过剩下冲突点的判断，若不存在车头还未经过的冲突点或判断后不因任何冲突点调整车速，则目标车辆按照仿真模型中的跟驰模型行驶； 5判断是否冲突点为合流冲突点且两条冲突车道来自同一上游道路，若不是，建立静态冲突区域，执行步骤6；若是，建立动态冲突区域，执行步骤7； 6建立静态冲突区域，判定目标车辆是否需要减速避让； 7建立动态冲突区域，判定目标车辆是否需要调整车速。

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