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龙图腾网获悉东莞市永奇玩具科技有限公司申请的专利一种玩具机器人的动态视线追踪与注意力引导系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120495345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510595991.0，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种玩具机器人的动态视线追踪与注意力引导系统、方法是由马旭兵;刘翼设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种玩具机器人的动态视线追踪与注意力引导系统、方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种玩具机器人的动态视线追踪与注意力引导系统及方法。系统包括用户交互端和中央处理端，用户交互端通过视觉采集模块实时捕捉用户眼部运动数据与动作响应数据，行为感知模块获取肢体动作参数，并经第一通信单元传输至中央处理端；中央处理端接收数据后，由注意力分析模块生成注意力强度指标，动态引导模块据此及动作响应数据生成初始互动方案，评估修正模块生成修正系数，策略优化模块基于复合评价指标生成差异化引导方案。本发明实现个性化、动态化互动引导，提升用户参与度与体验，拓展玩具机器人应用场景和市场竞争力。

本发明授权一种玩具机器人的动态视线追踪与注意力引导系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种玩具机器人的动态视线追踪与注意力引导系统，包括用户交互端和中央处理端； 所述用户交互端至少包括： 视觉采集模块，被配置为实时捕捉用户的眼部运动数据以生成视线轨迹信息，同时被配置为采集用户与机器人互动时的动作响应数据； 行为感知模块，被配置为通过多轴惯性传感器获取用户在跟随机器人引导指令时的肢体动作参数； 第一通信单元，被配置为将所述视线轨迹信息、动作响应数据及肢体动作参数传输至中央处理端； 所述中央处理端至少包括： 第二通信单元，被配置为接收来自用户交互端的多模态数据； 注意力分析模块，被配置为基于所述视线轨迹信息，计算用户注视焦点在机器人引导区域内的停留时长及转移频率，生成注意力强度指标； 动态引导模块，被配置为根据所述注意力强度指标及动作响应数据，生成包含多级引导策略的初始互动方案，所述引导策略包括机器人运动轨迹、声光反馈模式及任务难度梯度，其中各策略参数基于用户实时数据动态调整； 评估修正模块，被配置为比对用户执行初始互动方案时的实际肢体动作参数与预设动作模型之间的偏差度，生成第一修正系数；同时根据注意力强度指标与预期阈值间的差异生成第二修正系数； 策略优化模块，被配置为融合第一修正系数与第二修正系数生成复合评价指标，基于该指标生成差异化引导方案，所述方案包括：调整机器人运动速度、增加触觉反馈强度、或重构任务序列以提升用户注意力聚焦水平。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东莞市永奇玩具科技有限公司，其通讯地址为：523570 广东省东莞市常平镇环常南路229号503室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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