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龙图腾网获悉东莞市众普五金实业有限公司申请的专利一种转向行走机构及穿梭货架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504072B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510765273.3，技术领域涉及：B65G1/02；该发明授权一种转向行走机构及穿梭货架是由贲覃福设计研发完成，并于2025-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向行走机构及穿梭货架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向行走机构及穿梭货架，包括连接板、转向轮、行走轮、连杆、转动板、连板、调节杆、套筒、主动轮、活动板，通过倾斜调节杆带动套筒使连杆转动，从而调节转向轮倾斜度；通过活动板带动主动轮，使倾斜的转向轮转动，通过转动调节杆，带动套筒活动，使连杆倾斜，带动两个连板转动，使两个转动板转动，转向轮倾斜，且两个转向轮的倾斜方向相同，从而完成转向轮的转向，即完成穿梭货架行走前的转向调整；当转向调整后，固定调节杆的角度后，启动电动伸缩杆，通过锥齿轮的配合，使两个倾斜角度的转向轮滚动，从而完成穿梭货架的转向，值得注意的是，两个转向轮的滚动方向相反，更有助于转向角度。

本发明授权一种转向行走机构及穿梭货架在权利要求书中公布了：1.一种转向行走机构，包括：连接板，所述连接板下方设有转向轮和行走轮； 其特征在于，还包括：连杆和与连接板转动连接的转动板，所述转动板底端与转向轮转动连接，连杆两端分别与两个转动板之间铰接有连板，所述连接板下方转动连接有调节杆，所述调节杆端部转动连接有与连杆滑动配合的套筒； 与连接板转动连接的主动轮，所述主动轮上活动连接有活动板，通过活动板带动主动轮，使倾斜的转向轮转动； 所述连接板底部固定连接有第一固定板，所述第一固定板上插接有U型限位杆，所述调节杆中部转动连接于连接板，所述U型限位杆固定连接有与调节杆插接配合的U型插杆和插接杆； 所述连接板底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆端部与活动板转动连接； 所述转动板呈L型结构，所述转动板上转动连接有两个相互啮合的锥齿轮，一个锥齿轮中轴与转向轮中轴连接固定，另一个锥齿轮中轴固定连接有与连接板转动连接的从动轮，所述主动轮和从动轮之间啮合有传送齿带； 所述行走轮转动连接于另一个连接板上； 还包括第二固定板，所述第二固定板上滚动配合有滚筒轮，滚筒轮中部与调节杆活动配合，通过倾斜调节杆带动套筒使连杆转动，从而调节转向轮倾斜度； 第二固定板两侧固定连接有与滚筒轮滚动配合的限位板，滚筒轮中部活动嵌设有与调节杆滑动配合的活动球； 滚筒轮外表面固定连接有两个与活动板抵压配合的弹性杆，第二固定板上开设有与弹性杆配合的滑动槽，滚动的滚筒轮带动弹性杆转动； 主动轮底部开设有滑槽，滑槽内活动配合有与活动板连接固定的滑柱，滑柱的直径小于滑槽的宽度，且滑动槽的宽度小于滚筒轮的宽度，保证滚筒轮在第二固定板上滚动，弹性杆转动进入滑动槽中，不会碰触到第二固定板，不会影响滚筒轮的滚动。

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